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目标跟踪算法的研究.doc


文档分类:IT计算机 | 页数:约44页 举报非法文档有奖
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目 录
摘 要 1
ABSTRACT 2
第一章 绪 论 4
1.1课题研究背景和意义 4
1.2国内外研究现状 5
1.3本文详细构造安排 7
第二章 运动目的检测 8
2.1检测算法及概述 8
2.1.1持续帧间差分法 9
2.1.2背景去除法 11
2.1.3光流法 13
第三章 运动目的跟踪办法 16
3.1引言 16
3.2运动目的跟踪办法 16
3.2.1基于特性匹配跟踪办法 16
3.2.2基于区域匹配跟踪办法 17
3.2.3基于模型匹配跟踪办法 18
3.3运动目的搜索算法 18
3.3.1绝对平衡搜索法 18
3.4绝对平衡搜索法实验成果 19
3.4.1归一化互有关搜索法 21
3.5归一化互有关搜索法实验成果及分析 22
第四章 模板更新与轨迹预测 26
4.1模板更新简述及方略 26
4.2轨迹预测 28
4.2.1线性预测 29
4.2.2平方预测器 30
4.3实验成果及分析: 31
致 谢 36
参照文献 37
毕业设计小结 38
摘 要
图像序列目的跟踪是计算机视觉中典型问题,它是指在一组图像序列中,依照所需目的模型,实时拟定图像中目的所在位置过程。它最初吸引了军方关注,逐渐被应用于电视制导炸弹、火控系统等军用备中。序列图像运动目的跟踪是通过对传感器拍摄到图像序列进行分析,计算出目的在每帧图像上位置。它是计算机视觉系统核心,是一项融合了图像解决、模式辨认、人工只能和自动控制等领域先进成果高技术课题,在航天、监控、生物医学和机器人技术等各种领域均有广泛应用。因而,非常有必要研究运动目的跟踪。
本论文就图像单目的跟踪问题,本文重点研究了帧间差分法和背景去除法等目的检测办法,研究了模板有关匹配跟踪算法重要是:最小均方误差函数(MES),最小平均绝对差值函数(MAD)和最大匹配像素记录(MPC)跟踪算法。在跟踪过程中,由于跟踪设备与目的相对运动,视野中目的也许浮现大小、形状、姿态等变化,加上外界环境中各种干扰,所要跟踪目的和目的所在场景都发生了变化, 有也许丢失跟踪目的。为了保证跟踪稳定性和对的性,需要对模板图像进行自适应更新。由于目的运动有一定得规律,可以采用轨迹预测以提高跟踪精度,本文采用了线性预测法。
对比分析了有关匹配算法跟踪精度和跟踪速度;对比不采用模板更新和模板跟新跟踪进度和差别,实验表白,跟踪算法加上轨迹预测及模板跟新在很大限度上提高了跟踪帧数,提高了跟踪精度,具备一定抗噪声性能。
核心词: 目的跟踪,目的检测 ,轨迹预测 ,模板更新
ABSTRACT
Target tracking,image sequence is a classic computer vision problems,it is defined as a set of image sequences,in accordance with requirements of the target model,real-time images to determine the location of the target process. It initially attracted the concern of the military has gradually been applied to television-guided bombs,fire control systems for military preparation. Moving target tracking sensor is taken through the image sequence analysis,to calculate the target image in each frame position. It is the core of computer vision system is a combination of image processing,pattern recognition,artificial only and the results of automatic control in areas such as advanced high-tech issues in the aerospace,control,biomedical and robotics fields,etc. There are widely used. Thus,it is necessary to study the tracking of moving t

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