基于控制网络的管道焊机多轴同步运动控制技术研究.pdf

单位代码
学 号 ： 必 …
托 嚷 化 工 大 嗲
硕士研究 生学位论文
题 目 基 ，搜别 网 洛酌 巉遂 殍礼
參 勒 阁 务； 达 动 控钊
专 业 梭 制 科 含 ■ 夜
研 究 生 仙
指导教师 支 刚
日 期 ： 十 年 月 日
北 京化 工大 学 学 位 论 文 原创 性 声 明
本 人 郑重 声 明 ： 所 呈 交 的 学 位论 文 ， 是 本 人 在 导 师 的 指 导 下 ，
独 立进 行研 究 工作 所 取 得 的 成 果 。 除 文 中 己 经 注 明 引 用 的 内 容 外 ， 本
论 文 不 含任 何 其 他个 人 或 集体 已 经发表 或撰 写 过 的 作 品成 果 。 对本 文
的 研 究 做 出 重 要贡 献 的 个 人和 集 体 ， 均 已在 文 中 以 明 确 方 式标 明 。 本
人 完 全 意 识 到 本 声 明 的 法律 结 果 由 本 人承 担 。
作 者 签名 ： 曰 期 ：
关于 论文 使 用 授权 的 说 明
学 位 论 文 作 者 完 全 了 解北 京 化 工 大 学 有 关 保 留 和 使 用 学位 论 文
的 规 定 ， 即 ： 研 究 生 在校 攻 读 学 位 期 间 论 文 工 作 的 知 识产 权单 位 属 北
京化工 大 学 。 学 校 有 权保 留 并 向 国 家有 关 部 门 或机 构送 交论 文 的 复 印
件 和 磁盘 ， 允许学 位论 文 被 查 阅 和 借 阅 ； 学 校可 以 公布 学 位论 文 的 全
部或 部 分 内 容 ， 可 以 允 许 采用 影 印 、 缩 印 或其 它 复制 手 段 保存 、 汇 编
学位 论 文 。
□ 论 文 暂 不 公 开 （ 或 保 密 ） 注 释 ： 本学位论 文 属 于 暂 不 公 开 （ 或
保 密 ） 范 围 ， 在—年解 密后 适 用 本 授权 书 。
非 暂 不 公 开 （ 或 保密 ） 论 文 注释 ： 本 学 位论 文 不 属 于 暂不 公开
或保 密 ） 范 围 ， 适用 本授 权 书 。
作 者 签 名 ： 务 坞 “
导 师 签 名 ： 日 期 ：
学位论 文数据集
中 图 分 类 号 学 科 分 类 号
论 文 编 号 密 级 公 开
学 位 授 予 单 位 代 码 学位 授 予 单 位 名 称 北 京 化 工 大 学
作 者 姓 名 程 斯 一 学 号
获 学 位 专 业 名 称 控 制 科 学 与 工 程 获 学 位 专 业 代 码
课题 来 源 国 家 课 题 研 究 方 向 焊 接 自 动 化
论 文 題 目