轮式移动弹跳机器人研究.pdf

中图分类号： 论文编号: 1028705 10-0142
学科分类号： 080202


硕士学位论文




轮式移动弹跳机器人研究











研究生姓名 张克通
学科、专业 机械电子工程
研究方向 机电控制及自动化
指导教师 王化明 副教授



南京航空航天大学
研究生院 机电学院
二О一О年一月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Mechanical and Electrical Engineering

Research on Wheeled Hopping Robot




A Thesis in

Mechanical Engineering

by

Zhang Ketong

Advised by

Associate Professor Wang Huaming