作业指示及防呆系统技术调研.doc

一、作业增援系统
1、杭州昊方灯光引导顺序装配系统
杭州昊方这套系统核心思想就是运用工位料架上总线型电子标签引导作业人员进行取料，通过后台数据和软件来辨认产品，进行防错和追溯管理。
这套系统工作过程需要通过：软件配备BOM及装配信息、获取生产队列信息和在制品信息、亮灯指引和操作人员装配、作业完毕确认、进入下一种产品。
2、马头装配作业防错批示系统
马头装配作业防错批示系统以联网控制无线拧紧枪、防错批示软件为核心，搭配钥匙启动盒、塔灯、员工卡读卡器、条码扫描枪、打印机、料盒及取料感应批示器。形成一套完整作业防错批示系统，对人员登录管理、取料防错、作业位置批示、拧紧力矩采集、拧紧成果提示、返工管理、缺陷录入等前台功能进行了集成。
马头作业防错系统操作过程如下图所示。
3、上海领捷拧紧防错系统简介
展厅上布置了一种体机用于展示软件基本操作画面，同步连接一套阿特拉斯电动工具可以采集扭矩和角度数据。在与供应商交流中理解到，她们采用是定制工业一体机，通过串口、以太网口连接外部设备，内置自主开发一套软件系统与数据服务器连接进行数据交互和存储。形式上与上海明匠给咱们做电机控制器生产线类似。展示软件系统功能涉及：
生产线产品追溯
扭矩控制方略
核心件防错和追溯
作业指引书管理
SAP订单和BOM接受，订单在线管理
PLC和各种测试仪接口和数据管理。
4、上海贝驰智能拧紧整体解决方案
该公司在展会上展出了一款拧紧工作车，提供拧紧数据采集和作业指引。自动匹配拧紧程序，自动选取工具，自动采集数据。防止拿错工具，工具成果反馈。移动工作台以便柔性化生产作业。
同步，该公司在固定作业工位，推出了一款位置防错产品。通过光学检测，判断当前拧紧顺序、位置与否对的。
二、拧紧技术
马头----自动装配拧紧机器人
自动吹送钉
多方向拧紧
高性能拧紧工具
数据采集
过程曲线分析
德派----自动拧紧工作站
可集成至生产线上，也可以单独作为拧紧工作站
自动取螺钉
高性能拧紧工具
数据采集
作业过程管理软件
铂电科技--拧紧机器人
第五代拧紧机器人，Pt-5 Sigma装配质量保证
水平关节型机器人移动速度高
承载能力强，顺向吸取拧紧反作用
±
可选装普通精度和高精度型拧紧枪
马头--自动送钉系统
马头动力工具近年研发最新成果
包括整套拧紧伺服系统
原则工具振动料斗模块、固定站气缸行程模块、手持式行程模块、主控PLC电锯、原则拧紧工具、选配模块等。
长处：
·非常简朴解决方案
·使用简朴
·容易维护
·生产效率高
马头---ELRT纯电动脉冲工具
·构造轻巧
·反作用低，
·精度±7%
·力矩数据采集追溯
·速度可调节，无气动工具固定速度问题
奇力速—侧挂式平衡臂
移动时很灵活，没有呆滞感
反作用力接近完全消除
价格约5000
英格索兰
数控螺丝刀控制器内置拧紧过程展示界面，电脑通过IE浏览器可访问。
SCHATZ---扭矩工具测量仪
专业工具测量供应商
支持摩擦系数测量
静态力矩测量
奇力速--自动装配拧紧机器人
可实现垂直、倾斜等各种方向自动拧紧；自带视觉引导，不需要对产品精准定位
自动取螺钉；作业过程管理软件；一体化方案
协作型机器人，不需要安全围栏；价格25万左右。
三、起重机助力
1、意德维--伺服提高机
意大利进口品牌、操作非常流畅、悬浮稳定
现场试用感受优于其他几家伺服提高机产品
夹具设计巧妙，可迅速更换，可通过推拉手柄实现夹具开闭。

2、远藤--智能型提高机
无极变速，悬浮功能稳定。
针对咱们现场遇到助力吊钢丝绳磨损问题，建议采用大***、和耐磨非金属材料滑轮。
3、铮孚伺服提高机
手动夹具备点类似咱们现场应用，但只能匹配一种尺寸产品。

4、EEPOS—铝型材提高机
具备刚性导向机构提高机，无钢丝绳提高机左右晃动问题。

5、施迈茨真空吸盘
可吸附10~50KG物品，可从侧面吸附。
吸盘使用寿命参照：在粉尘较少，无油、无化学腐蚀品场合可使用2~3年。

6、喜开理--强力机械臂
用法灵活多变，活动范畴大，轻量，兼具高刚性
通过操作手柄轻松实现移动
最大50KG承载力，气动自平衡，完全托起重物