840D参数设置与监控功能-word资料（精）.doc

840D 参数设置与监控功能(1)给定值与设定值 840D/810D 需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号,对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道( MD 30110= 逻辑驱动号)和至少一个实际值通道( MD 30220[0]= 逻辑驱动号)以构成位置测量系统。一个第 2位置测量系统( MD 30220[1]= 逻辑驱动号)可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的,通过 MD 来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则:电机与其测量系统必须连接到同一模块。电机测量系统 X411 用于速度控制功能。图 5-11 所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。图 5-11 给定值通道与实际值通道的配置框图给定值分配: MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR ?给定值分配到驱动逻辑号(同样对模拟轴有效); 给定值类型: MD 30130 CTRLOUT_TYPE :1给定值输出; 0 ?模拟; 测量系统数: MD 30200 NUM_ENCS :1一个位置测量系统; 2 ?两个位置测量系统;选择测量系统 1或2是通过接口信号 / 来实现的。?下标[n] :测量系统机床数据带有一个下标[0] 或[1] 。[0] 值用于第 1测量系统; [1] 值用于第 2测量系统; ?实际值分配: MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配到驱动逻辑号(同样对模拟轴)。实际值输入: MD ? 30230 ENC_INPUT_NR[0] 实际值输入到驱动模块(上部输入为 1,下部输入为 2)。编码器类型: MD 30240 ? ENC_TYPE[n] :1增量测量系统; 4绝对测量系统; 0模拟; 实际值极性: MD 32110 ? ENC_FEEDBACK_POL [n] : 0/1 默认; -1变极性; 运动方向: MD 32100 ? AX_MOTION_DIR : 0/1 默认值; -1反方向。如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态,则 MD 30240: ENC_TYPE 和 MD 30130 CTRLOUT_TYPE 必须设置为“0”,并且功率单元设置为“ passive ”。(2)测量系统设定在数控系统中, NCK 发出指令让机械移动一定的距离,比如 NCK 要求控制工作台走 10mm ,但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的,如图 5-12 所示。 NCK 是控制电机的旋转转数,从而实现控制要求。图 5-12 数控系统控制示意图如果传动装置的传动比是1:1的,那么 NC K发出指令让电机旋转1圈,丝杠也旋转1圈,工作台移动 10mm 。如果传动装置的传动比不是 1:1(比如是 1:3的),那么要让丝杠旋转 1圈,工作台移动 10mm ,此时, 电机就不能只旋转 1圈, NCK 必须让电机旋转 3圈,才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定, 也就是传动比的匹配,图 5-13 所示为测量系统设置的相关 MD 。图 5-13 测量系统设置的相关 MD 线性测量尺: MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n] :1 ?用于位置实际值检测的编码器为线性的;0:用于位置实际值检测的编码器为旋转式。直接位置测量系统: MD 31040 ? ENC_IS_DIRECT