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中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
２７ ２２ ２０１６ １１
基于支持向量机的压电微操作平台非线性特性描述
胡俊峰 郑昌虎 蔡建阳
　 　
江西理工大学 赣州
， ，３４１０００
摘要：压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题，严重影响了其运动精度和重复定位
精度 为了解决该问题 提出了一种基于 模型与支持向量机的联合建模方法来描述微操作平
。 ， Ｐｒｅｉｓａｃｈ
台的非线性特性。以一种一维微操作平台为对象，以压电驱动电压和所对应的平台输出位移为样本点，
采用支持向量机理论建立反映平台非线性回归模型，利用该模型预测非样本点所对应的平台输出位移，
结合 模型可精确预测平台在任意电压序列作用下的输出位移 为了验证所建立模型的有效
Ｐｒｅｉｓａｃｈ 。
性 进行了实验研究 任意选取 组不同的输入电压序列 利用支持向量机回归模型和 模型分
， ， ２ ， Ｐｒｅｉｓａｃｈ
别得到所选取的电压序列对应的输出位移的预测值，在相同的电压序列作用下进行实验得到其实测值，
将实测值与预测值进行比较分析 结果表明 组实测值与预测值之间的相对误差范围分别为
， ，２ ０．６％～
预测位移与实测位移非常接近 说明所建立的模型能精确描述微操作平台的非线
２．１％、０．０２％～２．１％， ，
性特性，以实现其精确运动。
关键词 微操作平台 压电驱动器 模型 支持向