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文档介绍
ALIENTEKSTM32SDIO+4位DMA模式教程(寄存器+精简+稳定版).docwww. alientek・ com ALIENTEK STM32开发板 AN1302
www. openedv. com 2013-03-10
AN1302 STM32 SDIO 的使用
木应用文档（AN1302,对应ALIENTEK战舰STM32扩展实验2 ）将教人家如何使用STM32 的SDIO接II来驱动SD卡，并结合FATFS,实现对SD卡的读写操作。
本文档分为如卜JL部分：
SDIO简介
硬件连接
软件实现
验证
1、SDIO接口简介
STM32F103人容战系列（FLASH2256K）产品都含仃SDIO控制器，ALIENTEK战舰STM32 开发板所使用STM32F1O3ZET6就属于大容帚产品,带有SDIO接II。本节,我们将简单介绍 STM32的SDIO接II,包括:■功能及框图、时钟、命令与响应和相关寄存器简介等,最 后，我们将介绍SD卡的初始化流程。
SDIO主要功能及框图
STM32的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SD I/O卡和CE-ATA设备等。 SDIO的主要功能如卜•：
。支持二种不同的数据总线模式：1位（默认）、 4位和8位。
与较早的多媒体卡系统规格版木全兼容（向前兼容）。
。
与SDI/：支持良种不同的数据总线模式：1位似认）和4 位。
完全支持CE-ATA功能（与CE-）。8位总线模式F 数据传输速率可达48MHz。
数据和命令输出使能信号，用丁•控制外部双向驱动器。
STM32的SDIO控制器包倉2个部分：SDIO适配器模块和AHB总线接I I, JC功能框图如 ：
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HCLK/2 SDIOCLK
STM32的SDIO控制器功能框图
复位后默认情况F SDIO_DO用数据传输。初始化厉主机吋以改变数据总线的宽度(通 id ACMD6命令设置)。
如果一个多媒体卡接到了总线上，则SDIO_DO、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0冋以用J：数 据传输。，所以只能用SDIO_DO (为 了通用性考偲，在程序里面我们只要检测到是MMC V就设置为1位总线数据)。
如果一个SD或SD I/O卡接到了总线上，可以通过主机配置数据传输使用SDIO_DO或 SDI0_D[3:0]o所有的数据线都工作在推挽模式。
SDIO_CMD有两种操作模式：
用于初始化时的开路模式(仅用I" )
用丁•命令传输的推挽模式(SD/SD I/O卡和MMC )
SDIO的时钟
，分别是：
卡时钟(SDIO-CK)：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对J：多媒 ，时钟频率可以在0MHz至20MHz间变化;对于多媒体k ，时 钟频率可以在0MHz至48MHz间变化:对于SD或SD I/O卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz 间变化。
SDIO适配器时钟(SDIOCLK)：该时钟用于驱动SDIO适配器，其频率等于AHB总线频 率(HCLK),并用丁•产生SDIO_CK时钟。
AHB总线接口时钟(HCLK/2)：该时f中用「加动SDIO的AHB总线接I I，其频率为HCLK/2 前面提到，我们的SD卡时钟(SDIO_CK),根据卡的不同，可能有好儿个区间，这就涉 及到时钟频率的设置，SDIO_CK与SDIOCLK的关系为：
SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)
其中,SDIOCLK为HCLK, —般是72Mhz,而CLKDIV则是分配系数，可以通过SDIO的 SDIO_CLKCR寄存器进行设置()。
这里耍提醉大家,在SD尺刚刚初始化的时候，其时钟频率(SDIO-CK)^：不能超过400Khz 的，否则町能无法完成初始化。在初始化以后，就町以设置时钟频率到最人了(但不可超过 SD卡的最人操作时钟频率)。
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SDIO的命令与响应
SDIO的命令分为应用相关命令(ACMD)和通用命令(
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AN1302 STM32 SDIO 的使用
木应用文档（AN1302,对应ALIENTEK战舰STM32扩展实验2 ）将教人家如何使用STM32 的SDIO接II来驱动SD卡，并结合FATFS,实现对SD卡的读写操作。
本文档分为如卜JL部分：
SDIO简介
硬件连接
软件实现
验证
1、SDIO接口简介
STM32F103人容战系列（FLASH2256K）产品都含仃SDIO控制器，ALIENTEK战舰STM32 开发板所使用STM32F1O3ZET6就属于大容帚产品,带有SDIO接II。本节,我们将简单介绍 STM32的SDIO接II,包括:■功能及框图、时钟、命令与响应和相关寄存器简介等,最 后，我们将介绍SD卡的初始化流程。
SDIO主要功能及框图
STM32的SDIO控制器支持多媒体卡（MMC卡）、SD存储卡、SD I/O卡和CE-ATA设备等。 SDIO的主要功能如卜•：
。支持二种不同的数据总线模式：1位（默认）、 4位和8位。
与较早的多媒体卡系统规格版木全兼容（向前兼容）。
。
与SDI/：支持良种不同的数据总线模式：1位似认）和4 位。
完全支持CE-ATA功能（与CE-）。8位总线模式F 数据传输速率可达48MHz。
数据和命令输出使能信号，用丁•控制外部双向驱动器。
STM32的SDIO控制器包倉2个部分：SDIO适配器模块和AHB总线接I I, JC功能框图如 ：
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HCLK/2 SDIOCLK
STM32的SDIO控制器功能框图
复位后默认情况F SDIO_DO用数据传输。初始化厉主机吋以改变数据总线的宽度(通 id ACMD6命令设置)。
如果一个多媒体卡接到了总线上，则SDIO_DO、SDIO_D[3:0]或SDIO_D[7:0冋以用J：数 据传输。，所以只能用SDIO_DO (为 了通用性考偲，在程序里面我们只要检测到是MMC V就设置为1位总线数据)。
如果一个SD或SD I/O卡接到了总线上，可以通过主机配置数据传输使用SDIO_DO或 SDI0_D[3:0]o所有的数据线都工作在推挽模式。
SDIO_CMD有两种操作模式：
用于初始化时的开路模式(仅用I" )
用丁•命令传输的推挽模式(SD/SD I/O卡和MMC )
SDIO的时钟
，分别是：
卡时钟(SDIO-CK)：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。对J：多媒 ，时钟频率可以在0MHz至20MHz间变化;对于多媒体k ，时 钟频率可以在0MHz至48MHz间变化:对于SD或SD I/O卡，时钟频率可以在0MHz至25MHz 间变化。
SDIO适配器时钟(SDIOCLK)：该时钟用于驱动SDIO适配器，其频率等于AHB总线频 率(HCLK),并用丁•产生SDIO_CK时钟。
AHB总线接口时钟(HCLK/2)：该时f中用「加动SDIO的AHB总线接I I，其频率为HCLK/2 前面提到，我们的SD卡时钟(SDIO_CK),根据卡的不同，可能有好儿个区间，这就涉 及到时钟频率的设置，SDIO_CK与SDIOCLK的关系为：
SDIO_CK=SDIOCLK/(2+CLKDIV)
其中,SDIOCLK为HCLK, —般是72Mhz,而CLKDIV则是分配系数，可以通过SDIO的 SDIO_CLKCR寄存器进行设置()。
这里耍提醉大家,在SD尺刚刚初始化的时候，其时钟频率(SDIO-CK)^：不能超过400Khz 的，否则町能无法完成初始化。在初始化以后，就町以设置时钟频率到最人了(但不可超过 SD卡的最人操作时钟频率)。
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SDIO的命令与响应
SDIO的命令分为应用相关命令(ACMD)和通用命令(
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