毫米级多微机器人蚁群算法控制系统研究.pdf

申请上海交通大学硕士学位论文



毫米级多微机器人蚁群算法控制系统研究






学科专业： 微电子学与固体电子学
硕 士 生： 李 江 成
学 号： 1043409024
指导教师： 陈 佳 品 教授



上海交通大学微纳科学技术研究院
二零零七年一月
A Thesis Submitted to Micro/Nano Institute of Science &
Technology in partial fulfillment of the requirements for the
degree of Master



STUDY ON CONTROL SYSTEM OF
MULTI-MICROROBOT SYSTEM BASED ON
ANT COLONY ALGORITHM








Candidate: Li Jiangcheng
Supervisor: Prof. Chen Jiapin
Specialty: Microelectronics and Solid Electronics
Unit of Degree Conferred: Shanghai Jiao Tong University
上海交通大学
学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取
得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发
表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明
确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。



学位论文作者签名：

日期： 年 月 日
上海交通大学
学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国
家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上
海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用
影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。






学位论文作