arduino轻松入门一(编程环境搭建).doc

arduino轻松入门一(编程环境搭建).docwinxos 2013-4-27
XHU ROBOTICS INSTITUTE
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Arduino轻松入门（一）
编程环境搭建图文教程
LiWei, XHU, 2013-4-27
本教程内容为 Arduino编程环境搭建教程。
本文系统配置为： Arduino UNO R3 , Windows 7操作系统。
其他开发板和操作系统环境下可能略有变化，请自行调整。
初看 Arduino UNO R3
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图 1 Ardui no UNO R3
初次拿到Arduino UNO R3控制板后，大家可以仔细观察其外观，如上图。 其中上方的一排插口标注了 0到13,表示数字10 口，可以用于输入和输出。
下方A0-A5表示模拟10 口，可以进行模拟量的测量。
GND表示地。
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图 2 Arduino UNO R3 和 USB数据线
数据线一头为扁平状，和电脑相连，另一头为方形，和 Arduino相连，如上图。
Arduino 软件安装
Arduino官方网站为 大家可以到官网下载其最新版本开发软件和观看其 教程。开发软件支持 Windows，MAC OS, Linux等多种操作系统，目前最新版为 。 拷贝给大家的资料中已包含 Windows版。
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图3 Arduino开发软件 Windows版
、 arduino-
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图4 Arduino开发软件解压缩后
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将下载下来的软件（见图 3 ）解压至任何目录（见图 4）。
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图5 Arduino开发软件目录
解压之后，打开文件夹如图 5，蓝色箭头指向的就是 Arduino开发环境，双击就可以运行。
不需要进行任何安装。
特别注意，其中drivers文件夹存放了 Arduino控制板的驱动文件，记住其所在目录，下一 步中我们需要用到它。
图6 Arduino开发软件
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开发软件打开后如图 6,不过不要高兴太早，驱动还没安装，还连接不上我们的控制板。
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Arduino 驱动安装
将Arduino连接至计算机后，计算机还不能识别出它来，还需要安装驱动文件。 Windows
系统下安装驱动方法如下，其他系统（如 MAC OS）请自行上网查找安装方法。
1. 先将Arduino UNO R3利用USB数据线连接至计算机。
图7打开设备管理器
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