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DLsoft-Vsim虚拟仿真实训系统v1.1涂胶说明.doc

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DLsoft-Vsim虚拟仿真实训系统v1.1涂胶说明.doc机器人仿真软件应用步骤
第一步：找到虚拟仿真软件，鼠标右击，并点击“以管理员身份运行”
$段琶理員昙注汙〔闭
打幵文
第二步：找到离线编程点击，然后点击六轴机器人
第三步：打开轨迹编辑，进入编辑页面
第四步：打开箭头所标识的点再次打开“ CHERY,出现机器人模型页面，找
到” ER3/”机器人模型，进入离线仿真系统
-尽 RobotLib
ABB
理 KUKA
NACHI
—気
ER400L
由
I
o
标针.
‘二 -打开模型
摆钗mr
找到位置“ X”，改成300
点击“只显示轨迹点法线”
点击“加入单个点”
找到摆放台。
（如图为打开顺序）
第五步，找到“添加零件模型”鼠标单击,
2017/3/6 1312S ▼
坯型文件
画笔,stpvr
?tM，stpvr
类型:STPVI1
II1 _
1
Cancel ||亠■加 |
-1 “
Y
0
0
二
找到如图所示的“三个点”按图上顺序分别点击
蜃第五步;点击箭头所指方向
--点击”轨迹点1 ”，再点击”标定 Getl ”，再次点击轨迹点，找到2号轨迹，按此顺序依次点击标定
*00
f ■
P
o
按如图顺序用机器人找到三个点的坐标
按箭头所示，找到坐标
模型坐标系标走
依次把坐标填入
X'''中
丿器人外部噩件位蛊标定 k （Tm:二点标卒送）
填完后,
点击“机器人外部零件位置标定”
加零件模型”并点击
工I I 1再次找到“添
V -找到“打开模型”，并点击

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