Robocup中型机器人系统及多机器人协作研究.pdf

申请同济大学工学硕士学位论文
中型机器人系统及多机
器人协作研究
教育部新世纪优秀人才计划和上海市曙光计划项 目 项 目编号
培养单位 电子与信息工程学院
一级学科 控制科学与工程
二级学科 控制理论与控制工程
研 究 生 翟兴明
指导教师 陈启军 教授
二 七年三 月
申请同济大学工学硕士学位论文
中型机器人系统及多机
器人协作研究
教育部新世纪优秀人才计划和上海市曙光计划项 目 项 目编号
培养单位 电子与信息工程学院
一级学科 控制科学与工程
二级学科 控制理论与控制工程
研 究 生 翟兴明
指导教师 陈启军 教授
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由本人承担 。
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摘要
摘要
随着多机器人系统越来越广泛的应用 , 多机器人协作也受到 了越来越 多学者的
关注 , 它是多机器人系统 中一个关键部分 , 直接关系到系统完成任务的效率 、 成本
和优劣 。足球机器人系统是一个极富挑战性