GTAS-30B说明书(印刷版).doc

GTAS-30B说明书(印刷版).doc目录
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交流伺服驱动器使用手册
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第一章概述
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.2 ..
3…
警告标志的内容 ..4
.4 ..
… 7
第二章产品规格
8
9
..14
第三章安装
..15
..16
18..
第四章 接线
20...
22...
I/O 接口原理 26
..29
第五章 显示与操作
31..
32
目录
目录
交流伺服驱动器使用手册
.35
参数管理 .…36
.39
JOG 运行 ..39
...40
其它 ..40
第六章 通电运行
.41
.43
.45
第七章 参数
.48
.50
第八章 报警与处理
.59
.60
第九章 常见问题
....67
频繁出现 Err-15、Err-30、Err-31、Err-32 报警 ..67
.....68
第一章概述
交流伺服驱动器使用手册
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1
交流伺服驱动器使用手册
第一章 概述
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随着交流伺服技术的成熟稳定， 产品性能不断提高，适应工业控制
向高速度、高精度、高效率、数字智能化方向发展，同时随着伺服产品 性价比的不断提升， 伺服控制替代步进控制已成为产业发展趋势。 交流
伺服技术已从军工航空航天领域广泛深入地渗透到各行各业， 广泛应用
于数控机床、纺织机械、轻工机械、网版印刷、包装机械、自动生产线 等自动化领域。
GTAS系列交流伺服系统是国产全新一代全数字交流伺服系统，采 用美国TI公司最新数字信号处理器 DSP（TMS320F2407A）、大规模可编 程门阵列（CPLD ）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM ）等当今最 新技术设计，运用 PID算法完成PWM控制，性能优异已达到国外同类 产品的水平。
产品操作简单、体积小巧易于安装，集成度高、保护完善、可靠性 好。
GTAS系列交流伺服系统具有以下优点：
控制简单、灵活
通过修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、 内部
参数进行设置、以适应不同应用环境和要求。
宽调速比（与电机及反馈元件有关）
伺服驱动单元的最高转速可设置为 3000转/分，/
分。调速比为1 : 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
状态显示齐全
GTAS系列伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便用户在 调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一 系列的故障诊断信息。
半闭环控制避免失步现象
伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动单元，与开环位置
控制器一起构成半闭环控制系统。
第一章概述
交流伺服驱动器使用手册
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交流伺服驱动器使用手册
高速度、高精度
伺服电机最高转速可达 3000rpm ,回转定位精度1/10000r。
〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。
体积小巧美观，易安装
伺服驱动单元结构紧凑、体积小巧、外形美观，非常易于安装、拆 卸。
注意
受损或零件不全的伺服系统，不可进行安装。
伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 收货后有任何疑问，请与供应商或我厂联系。

1）伺服驱动器外观
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GTAS-30B驱动器外观图
第一章概述
交流伺服驱动器使用手册
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第一章概述
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2）伺服电机外观
第一章概述
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第一章概述
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