消费型无人机倾斜序列影像三维重建研究.pdf

2021 年 7 月 地理空间信息 Jul., 2021
第19卷第7期 GEOSPATIAL INFORMATION ,
doi:.1672-
消费型无人机倾斜序列影像三维重建研究
马国吉 1，马国斌 2，马国宝 3，孙晓霞 4
（1. 青海省测绘科学技术研究院，青海 西宁 810001；2. 青海省地理空间和自然资源大数据中心，
青海 西宁 810001； ，青海 西宁 810001；4. 青海地理信息产业有限公司，青海 西宁 810001）
摘  要：以西宁市某城镇区域为例，首先利用大疆 DJI M600Pro 无人机搭载的 DG3 Pros 倾斜摄影系统采集影像数据；再利用
PhotoScan 影像匹配模块处理无人机倾斜影像获取的多视影像数据同名点坐标；然后利用 GodWork 的 AT 模块进行引入曝光延
迟的光束法区域网平差，并通过分块平差与整体一致性平差实现大区域多视倾斜影像数据的整体平差；最后利用 Smart3D 完成
多视影像密集匹配和纹理自动映射，生成高精度的三维模型。通过控制数据对空三加密、三维立体模型进行了精度验证，结果
表明，其精度能满足大比例尺测图要求。
关键词：倾斜序列影像；影像匹配；GodWork-AT；Smart3D；三维重建
中图分类号：P231 文献标志码：B 文章编号：1672-4623（2021）07-0031-05
随着“数字地球”、“智慧城市”等概念的提出，人 鉴于此，本文提出了消费型无人机倾斜序列影像
们对城市空间信息的需求变得更加强烈，城市空间信 三维重建的方法。该方法首先利用消费型无人机获取
息也变得更加复杂，给城市管理效率来了严峻考验， 无人机倾斜影像；再采用 Agisoft PhotoScan 软件的
急需为城市管理、规划提供可视化的实景三维数字模 影像匹配模块自动获取多视倾斜影像同名点坐标；然
型数据。如何快速获取实景三维模型成为国内