spwm-svpwm的等效性.doc空间矢量PWM和载波比较PWM的等效性
一. SPWM 与 SVPWM
spwm通过高频三角载波与三相调制信号比较产生触发脉冲,很容易 通过模拟电路或者数字电路实现,几乎所有的电机控制系统都有同步 调制或者异步调制的硬件电路, 为了扩展线性调制区,一个零矢量被 叠加到三相调制波中(最常用的是三次谐波分量),可以将线性区扩 。
零矢量的问题,三星负载会有一个中性点,直流电压有一个参考点位 点,两者并没有连接,因此在相对一个参考点时,需要考虑两个参考 点间的电位,即零矢量关系。 如下图n点和n点。
svpwm,由六个区域组成,区域间通过六种开关状态隔离开,如图所
Sec Lc)r J
(Oil)
Sector 4
Sect
(HO)
Seder 1
(100)
Sector 6
匕 (101)
(001)
31 2
v /
(IH)/
\ 2
.\ 7 1
Il j
Sect
M 5
(
Xi
目标矢量V可由临近的两个矢量合成(V1和V2), V1和V2即为两 种开关状态(这种状态每次只有一个开关动作),作用时间为T1和
T2,剩余时间TO二TS-T1-T2由零矢量来完成,零矢量即为开关状态 V0 和V7 (三相同时接负直流母线或者正直流母线),在Ts时间内零矢量
可以自由配置。
向量关系 V
-V1T1 V 2T 2;
三角形关系:
V * Ts V 仃1 _ V 2T 2
兀 a sin 8
sin( -旳
3
若电源电压为
2 二
sin
3
4
Vdc,则模为: V1 =V 2 Vdc
3
二者等效性
k0决定了零矢量 V和V7的作用时间。
一个Ts时间内作用零矢量 V和V7以及矢量V1和72。V7的作用时 间为kOTO, V0作用时间为(1-kO) T0,0<k0<1在传统的SVPWM中 V 0和v7作用相同的时间T0/2。
并可得至U以下关系式: Ta =kOTO T 2 T1;Tb =kOTO T2;Tc =kOTO
可以看出在T1和T2时间内,直流电压 Vdc加在线线ab与bc之间
可以得到如下关系:
TlVdc =Vab*Ts;
T2Vdc =Vbc*Ts;
T0 =Ts —T1 —T 2
为了得到两者间的关系,需要得到在什么样的参考电压下, 载波比较
能够产生与空间矢量相同的触发脉冲。
有图可以得到三角载波的表达式: 匹=一(彳一1);0乞t ^Ts。下面考虑一
Vtp Ts
相Va来推导关系,其余两相具有相同的关系。
取 V base = Vtp =
由于T1
Va * -Vb *
Ts;T 2
Vdc
Vb * -Vc * ”
Ts;故 T 0 = Ts -T1 -T 2
Vdc
Va * -Vc *
=Ts Ts
Vdc
2
在 t=(1-k0)T0;得到 Va = -( (1 一 k0)T 0 —1)Vtp ;将 TO带入即可
Ts
Va
2
--( (1 -k0)(Ts
Ts
Va * Wc * 丄
Ts ) —1)Vtp ;由 V base 二 Vtp Vdc
,即化为
spwm-svpwm的等效性 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.