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基于FPGA的直流电机PWM控制实现
LT
《基于FPGA的直流电机PWM控制实现》
课程设计总结报告
一、课题名称
《基于FPGA的直流电机PWM控制实现》
二、设计任务



基于L298N驱动直流电机设计
三、系统总体设计方案
（画出系统原理框图、方案的论证与比较等内容）；
系统原理框图
PLL20
分频
8位计数
PWM脉宽调制信号发生
输出PWM 波形
译码
4位计数
消抖
调速开关
转速控制输出
输出转速
8位寄存器
两个十位计数器
频率计控制
PWM的实现与比较
一般的脉宽调制PWM信号是通过模拟比较器产生的，比较器的一端接给定的参考电压，另一端周期线性增加的锯齿波电压。当锯齿波电压小于参考电压时输出低电平，当锯齿波电压大于参考电压时输出高电平。改变参考电压就可以改变PWM波形中高电平的宽度。若用单片机产生的PWM信号波形，需要通过D/A转换器产生锯齿波电压和设置参
COUNTER8B模块：
内部程序：
COUNTER4B模块：
内部程序：
SLT二路选择器模块：
内部程序：
消抖模块：
DECL7S:
内部程序：
整体PWM波输出模块：

电机转速的测定很重要，一方面可以直观了解电机的转动情况，更重要的是，可以据此构成电机的闭环控制，即可以设定电机的某一转速后，确保负载变动是人就能保持不变转速和核定输出功率。本想试验是通过红外光电测定转速的。没转一圈光电管发出一个负脉冲，有CNIN口进入。由于此方法册转速，会附带大量毛刺脉冲，所以在CNIN信号后必须接入消毛刺模块（即消抖模块），此模块输出信号进入一个2为十进制显示的频率计。TF-CTRL模块是测频时序控制电路，CNT10D模块是双十位计数器，模块LOCK8是8位寄存器。两位十进制显示在数码管LEDA,LEDB.
设计能输出8Hz的脉冲采用了两个8位分频器CNT和一个6为分频器CNT6.
CNT模块：
内部程序：