hznc-3自动编程、数控机床的检测装置.ppt

1 §2—5自动编程简介一、问题的提出二、自动编程的一般处理过程自动编程三部分: ①源程序, ②计算机, ③编译软件。 2 二、自动编程的一般处理过程源程序用数控语言编写 APT ( Automatically Programmed Tools ) 自动编程的三个组成部分: ①源程序, ②计算机, ③编译软件。 3 三、 NC . NC 自动编程系统与 CAD 连接和集成第二章小结本章讲述了数控机床编程的两种方式: ①手工编程, ②自动编程。重点是手工编程。与手工编程有关的问题: 代码与程序结构坐标系工艺处理数学处理 4 第三章数控机床的检测装置§3—1概述一、对检测装置的要求数控机床的检测装置也叫司服系统的检测、反馈元件,是数控机床的感知器官,来感知司服系统的速度和位移,并向控制系统发送反馈信号,形成闭环或半闭环司服系统。对司服系统检测元件的要求是: , 分辨率应达 ~ 10μm, ;。 5 二、检测装置的分类目前,数控机床上使用的检测元件种类很多。(一)数字式测量和模拟式测量 (二)增量式测量和绝对式测量 (三)直接测量和间接测量 6 一、测速发电机一般将测速发电机装在司服电动机的轴上,测量电动机的转速。测速发电机有交流和直流两种,基本原理是: 发电机发出的电压与电动机的转速成正比,将这一电压反馈给数控系统,与指令输入的值进行比较,从而控制电动机的转速。测速发电机输出的是模拟量——模拟式测量。 7 旋转变压器是一种常用的转角检测元件,它即可以测角位移,又可以测角速度。由于它结构简单,工作可靠,精度又能满足一般要求,所以应用较广。旋转变压器在原理上与变压器相同,在结构上与发电机相似。它输出的是模拟量二、旋转变压器有定子和转子的变压器的初级绕组 3放在定子上,次级绕组 8固联在转子上,与转子一起转动。旋转变压器由此得名。旋转变压器的工作原理 1 V 3 =k 3V 2 θ V 2 =k 1V 1 sin θ V 1=V m sinωt387 5 旋转变压器的工作原理 2 初级绕组(定子) 3上加励磁交流电, V 1=Vmsin ωt,则在次级绕组(转子) 8上产生感应电动势 V 2=k 1V 1sin θ(k 1为线圈的匝数比), V 2的幅值随θ角的正弦而变化。只要能把 V 2取出来,通过计算机,很容易把θ算出来。利用这个原理, 可以检测司服电动机的角位移。 V 3 =k 3V 2 θ V 2 =k 1V 1 sin θ V 1=V m sinωt V 1 V 2 ωt θ o o 180 o 360 o旋转变压器的工作原理 3 现在的问题是,如何把 V 2这个信号取出来? 首先想到了,用转子绕组的端点通过滑环和电刷把 V 2这个信号取出来。这就是有刷旋转变压器, 它结构简单,体积小,但是电刷与滑环容易磨损。寿命短,可靠性差。所以要寻求一种新方法。 V 3 =k 3V 2 θ V 2 =k 1V 1 sin θ V 1=V m sinωt