台达plc课件-第5章编程软件.ppt

可编程控制器应用技术 Application Technology of Programmable Logic Controller 张希川高级工程师沈阳工业大学材料科学与工程学院第5章梯形图语言的编程原理梯形图语言是二次世界大战期间出现的自动控制图形语言,是历史最久、使用最广之自动控制语言。梯形图语言最初只有常开触点、常闭触点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置,直到 PLC 出现后,梯形图中的装置,除上述外,还增加了诸如上下沿微分触点、保持线圈等装置以及加、减、乘、除等数值运算功能。无论传统梯形图或 PLC 梯形图其工作原理基本相同,只是在符号表示上传统梯形图以较接近实体符号,而 PLC 则采用较简明且易于计算机上表示的符号。第5章梯形图语言的编程原理 梯形图语言基础 PLC 的梯形图原理 PLC 梯形图的基本结构 PLC 梯形图的编辑要点 PLC 梯形图常见的错误图形 PLC 梯形图的化简及修正 常用基本程序设计范例第5章梯形图语言的编程原理 梯形图语言基础 梯形图的组成元素梯形图来源于电气系统的逻辑控制图,其中采用继电器、触点、线圈和逻辑关系图等表示它们的逻辑关系。 IEC61131-3 标准规定梯形图可采用的图形元素有电源轨线、连接元素、触点、线圈、功能和功能块等。 1 电源轨线(母线) 电源轨线(Power Rail) 是梯形图左侧和右侧的 2条垂直线,又称为母线。如图 所示,位于梯形图左侧的垂直线称为左电源轨线,或左母线,在梯形图中必须绘制左母线;位于右侧的垂直线称为右电源轨线,或右母线,有时可省略。 中虚线矩型是泛指图形元素。在梯形图中,电流从左母线向右流动, 经连接元素和其他连接在该梯级的图形元素到达右母线。为了说明流动状态,采用图形元素的状态表示。第5章梯形图语言的编程原理 梯形图语言基础 梯形图的组成元素 2 连接元素梯形图中,连接元素(Link Element) 包括水平连接线和垂直连接线,见图 (b) 。连接元素的状态只有 0和1两种, 0表示断开, 1 表示接通。连接元素是将最靠近该元素左侧图形符号的状态传递到该元素的右侧图形元素。连接元素的状态从左向右传递,实现能流的流动,状态的传递遵守下列规则。 (1) 水平连接线从紧靠其左侧的图形元素开始将该图形元素的状态传递到紧靠它右侧的图形元素。 (2) 垂直连接线总是与一个或多个水平连接线连接,即由一个或多个水平连接元素在每一侧与垂直线相交组成。垂直连接元线的状态根据与其连接的各左侧水平连接元素状态的或运算表示。因此,垂直连接线的状态根据下列规则确定。①如果左侧所有水平连接元线的状态为 0,则该垂直连接元素的状态为 0。②如果左侧的一个或多个水平连接线的状态为 1,则该垂直连接线的状态为 1。③垂直连接线的状态被传递到与其右侧连接的所有水平连接线,但不能传递到与其左侧连接的所有水平连接线。 (3) 连接线的输入输出数据类型必须相同。第5章梯形图语言的编程原理 梯形图语言基础 梯形图的组成元素 2 连接元素连接线及状态分析范例: 分析图 中的连接线的状态。 1、2、3、4和5水平连接线分别为, 6为垂直连接线, A 、B、C和D为图形元素。图中, 1、4线与左母线相连,状态始终为 1;当元素 A和D 都断开时, 2、5、6线状态为 0;A和D只要其中之一接通时, 2、5、6线状态变为 1 ;当元素 A和D都断开,元素 B无论通断, 3线状态都为 0;当元素 A和D其中之一接通时,若元素 B接通, 3线状态为 1;此时,若元素 B断开, 3线状态为 0。 中,当连接线 3状态为 1时,表示电回路接通,电流会由左母线流向右母线。此时回路中必须有负载性元件,来消耗电能, 否则就是短路。第5章梯形图语言的编程原理 梯形图语言基础 梯形图的组成元素 3 触点触点(Contact) 属于梯形图中的图形元素,沿用电气逻辑图的触点术语,类似于实际中的开关、按钮等。触点要将自身状态及左侧水平连接线状态向右侧水平连接线传递。按静态特性分类,触点分为常开触点(Normally Open Contact) 和常闭触点(Normally Close Contact) 。常开触点指在正常工况下,触点断开,其状态为 0,常闭触点指在正常工况下,触点闭合,其状态为 1。按动态特性分类,触点分为上升沿触发触点,或正跳变触发触点(Positive Transition Contact) 和下降沿触发触点,或负跳变触发触点(Negative Transi