直流电机的调速方法.ppt

直流电机的调速方法?一组:韩爽刘磊刘畅韩玉迪 1 目录一、直流电动机调速的定义与工作原理二、直流电动机调速的种类与方法三、直流电动机调速方法的特点 2 一、直流电动机调速的定义与工作原理?定义:直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备。?工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从 0-100% 变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM) 方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。 3 二、直流电动机调速的种类与方法直流电机调速的种类分别有: U改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压,从电动机额定转速向下变速,属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,这种方法最好。变化遇到的时间常数较小,能快速响应,但是需要大容量可调直流电源。 ,但只能减弱磁通进行调速(简称弱磁调速),从电机额定转速向上调速,属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多,响应速度较慢,但所需电源容量小。 ,设备简单,操作方便。但是只能进行有级调速,调速平滑性差,机械特性较软;空载时几乎没什么调速作用;还会在调速电阻上消耗大量电能。 4 U5 U不变,改变励磁电流 I f (调R f)以改变磁通??。采用减少励磁电流采用减少励磁电流( (减弱磁通减弱磁通) )的方法调速的方法调速, , 即即R R f f ???? I I f f ??????????n n??改变改变??时的机械特性如图时的机械特性如图??改变磁通调速的方法: 改变磁通调速的方法: 减小磁通, 减小磁通, n n只能上调。只能上调。 0n '' 0n' 0nT T L LT n 减小减小 R R f f增增加加?? O 6 ?电枢中串入电阻,使?n ?、n 0不变, 即电机的特性曲线变陡(斜率变大), 在相同力矩下,n?。特性曲线如图。??电枢回