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24冲量矩与角动量知识分享.ppt

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冲量矩与角动量
力对定点的力矩
1. 影响物体转动状态的三个因素
(1)力的大小;
(2)力的方向;
(3)力的作用线到转轴的距离(力臂)。
2. 力对定点的力矩
1. 对运动状态描述的补充
质点角动量
在质点运动学中我们已经知道,描述质点运动状态,只要位置和动量就足够了。但要描述质点系的运动状态,只有位置和动量就不够了。请看下面的例子:
2. 质点对定点的角动量
使用质点的位置和动量,经过一个矢积运算,就可以构造出质点对定点的角动量:
质点对定点的角动量,反映了质点绕着那个固定点的转动情况。更几何化一点说,反映的是从定点到质点的那条连线单位时间扫过的面积(面积速度)。
3. 质点角动量的几何意义
如果质点作圆周运动,则它对圆心的角动量大小为:
4. 圆周运动中的角动量
1. 质点角动量定理的微分形式
质点角动量定理
需要说明:在上面推导中, 代表的是从定点指向质点的矢量,而非质点的位矢。
2. 质点角动量定理的积分形式
质点所受合外力矩的冲量矩,等于质点角动量的增量,这叫质点角动量定理。
上式左边的积分叫冲量矩。质点角动量定理通常都是指它的积分形式:

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