step7培训(2)之程序结构.ppt

内 容
PLC的工作原理
PLC的程序结构
存储空间和地址表示
数据类型和数据表示
STEP7 编程方式
STEP7 用户程序结构
第一页，共29页。
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Sciample Training --- STEP7
PLC 工作原理
PLC的基本构成
PLC的循环扫描工作方式
第二页，共29页。
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PLC 的基本构成
CPU： 中央处理器；
程序存储区：存放主程序；
数据存储区：存放执行过程中使用的数据；
输入通道：从现场仪表获取过程信号；
输出通道：运算结果输出到执行器；
I/O扩展端口：连接更多I/O模块；
通讯端口：与上位机或其它PLC相连。
第三页，共29页。
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PLC 的工作原理图
第四页，共29页。
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PLC 的循环扫描工作方式
各种PLC均采用循环扫描工作方式：
PLC上电初始化；
主程序周期运行；
输入输出端口周期刷新；
程序扫描周期与程序量有关，并受PLC允许的最大扫描时间限制。
第五页，共29页。
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S7 PLC的程序结构
程序块结构
OB块与程序调用
S7 PLC的运行周期
FB块与FC块
第六页，共29页。
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程序块结构
SIEMENS S7 PLC的程序由不同的程序块构成：
OB：组织块
FB：功能块
FC：功能
DB：数据块
S7 PLC的编程主要是对不同的功能块的编程；
整个程序经程序块的相互调用实现。
第七页，共29页。
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程序块分类
第八页，共29页。
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OB 组织块
OB 组织块的作用：
操作系统和用户程序之间的一个接口
控制循环和中断程序的执行
控制CPU如何启动
处理错误响应，通过编程指定CPU对错误反应
OB块的分类：
循环扫描、故障中断、事件处理等
OB块具有优先级
第九页，共29页。
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OB 组织块分类（1）
第十页，共29页。
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