SINAMICSG120与S7300之间PN通讯.docx

SINAMICSG120与S7300之间PN通讯.docxS7-300 与 G120 PN 通讯
系统要求
PC 机：安装 STEP7 和 Starter 软件
? G120 装置：选择支持 PROFINET 的控制单元， CU240S PN 或 CU240S PN F
S7-300 机架：需要选择支持 PROFINET 的 CPU，本实验使用 CPU317-2DP/PN
PROFINET 连接电缆
网络连接如下图所示：
2 G120 和 S7-300 之间的 PN 连接和设置
设置通讯接口
? 选择 TCP/IP 接口
分配 IP 地址
设置 PG/PC
分别对 CPU 和驱动装置 G120 分配相应的网络地址
? 点击 Edit Ethernet Node 编辑站点信息
? G120 的 IP 地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数 r61001 来读取
? 确保硬件组态中的 Device name 与设备已分配的 Device name 一致，否则 CPU 会报通讯故障
对变频器进行组态并把它连接到 PROFINET 网络中
在硬件组态时需要 GSDML 文件， G120 GSDML 下载地址：
选择报文结构
? 根据实际需要，选择相应的报文结构。此处选择的报文结构应与变频器参数 P0922 中设定的一致。如果
不一致，会出现 F00401 故障。
G120(CU240S PN F)
相应的参数设置
参数
G120
P700
6
P1000
6
P0922
353
P2051 In000
52

21
P8840
20ms
周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
过程数据 PZD ：
过程数据包括控制字 (状态信息 ) 和设定值 (实际值 )。必须要将控制字的第十位置 “1选”择由 PLC 来控制变
频器，这些过程数据才能在变频器和 PLC 之间传递。
? 参数通道 Parameter Channel ：
这一数据区用来对参数的值进行读 /写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。
数据结构如下表所示：
参数标示符 PKE ：