无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究.pdf

·130· 工业仪表与自动化装置 2018 年第 5 期
无刷直流电机系统参考模型模糊控制的研究
， ， ，
张万军1 2 3 ，张 峰1 3 ，张景轩2 ，张景怡2 ，张景妍2
1． 西安交通大学 机械工程学院，西安 710049 2． 兰州理工大学 数字制造技术与应用省部共建教
育部重点实验室 3． 兰州工业化设备有限公司，兰州 730050

摘要 无刷直流电机 BLDCM 是一种多变量和非线性的控制系统，参考模型和模糊控制结合
起来在其控制中得到应用。针对参考模型结构固定和模糊控制不适用参数在线调整方面的不足，
文中提出了一种参考模型模糊控制的方法，并用于无刷直流电机的控制中。该方法在 Matlab /Sim-
ulik 中按功能模块化建模仿真，用 M 文件编写功能函数，实现 BLDCM 控制。仿真结果表明，采用
模糊控制对 BLDCM 系统进行实时控制，系统稳定性改善，响应速度加快，系统的综合性能得到提
高。该模型具有很强的自适应能力，可以方便地进行功能模块的修改，为今后分析该类电机和对其
控制策略的研究提出了新的方法，在 BLDCM 研究方面具有很强的借鉴意义。
关键词 无刷直流电机 参考模型 建模 模糊控制 仿真

中图分类号 TM33 文献标识码 A 文章编号 1000 － 0682 2018 05 － 0130 － 05
Ｒesearch on fuzzy control of reference model of brushless DC motor system
， ， ，
1 2 3 ， 1 3 ， 2 ，