基于轮毂电动机驱动的电动汽车驱动防滑控制方法研究.pdf

中 国 汽 车 工 程 学 会 年 会 论 文 集
基 于 轮 毂 电 动 机 驱 动 的 电 动 汽 车 驱 动 防 滑 控 制 方 法 研 究
杨 建 涛 ⑴ 陈 慧 ⑴ 卓 桂 荣 ⑴ 杜 志 强 左 建 令 ⑶
同 济 大 学 汽 车 学 院 南 京 汽 车 集 团 有 限 公 司 汽 车 工 程 研 究 院
上 海 采 埃 孚 转 向 机 有 限 公 司
一
【 摘 要 】 轮 边 驱 动 电 动 汽 车 的 驱 动 防 滑 控 制 系 统 是 种 新 型 的 主 动 安 全 控 制 技 术 ， 本 文 以 电 动 汽 车 为 研 究 对 象 ， 主 要
介 绍 了 几 种 适 用 于 电 动 汽 车 的 驱 动 防 滑 控 制 方 法 ， 通 过 对 控 制 方 法 的 比 较 ， 阐 述 了 各 自 特 点 ， 为 电 动 汽 车 驱 动 防 滑 控 制 系 统
的 动 力 性 设 计 提 供 了 理 论 依 据 。
【 关 键 词 】 轮 榖 电 动 机 电 动 汽 车 驱 动 防 滑 模 糊 控 制 模 型 跟 踪 控 制 滑 模 变 结 构 控 制
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驱 动 防 滑 控 制 策 略 ， 即 基 于 牵 引 力 和 电 动 机 驱 动 力 的 模 糊 控