步进电机控制说明书.doc

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实训名称 步进电机控制
实训目的
、调试、操作
实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
实训装置
THHAJS-1
1
实训挂箱
B10
1
导线
3号
假如干
通讯编程电缆
SC-90
1
三菱
实训指导书
THHAJS-1
1
计算机〔带编程软件〕
1
自备
面板图
控制要求
总体控制要求：如面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。
按下“SD〞启动开关，系统准备运行。
打开“MA〞手动开关，系统进入手动控制模式，选择电机旋转方向，再按动“SE〞单步按钮，步进电机运行一步。
关闭“MA〞手动开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
分别按动速度选择开关“V1〞、“V2〞、“V3〞，步进电机运行在不同的速度段上。
步进电机开始运行时为正转，按动“MF〞开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ〞开关，步进电机正方向运行。
功能指令使用与程序流程图
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端口分配与接线图
序号
PLC地址〔PLC端子〕
电气符号〔面板端子〕
功能说明
X00
SD
启动开关
X01
MA
手动
X02
V1
速度1
X03
V2
速度2
X04
V3
速度3
X05
MZ
正转
X06
MF
反转
X07
SE
单步
Y00
A
A相
Y01
B
B相
Y02
C
C相
Y03
D
D相
面板V+ 接电源+24V
电源正端
主机、0、1、2接电源GND
电源负端
操作步骤
检查实训设备中器材与调试程序。
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按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进展编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-90通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP〞开关拨至“RUN〞状态。
将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD〞启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。
按动“SD〞启动开关，系统准备运行。
打开“MA〞开关，系统进入手动控制模式，按动一次“SE〞单步按钮，步进电机运行一步。连续按动屡次后，步进电机可运行一周。
关闭“MA〞开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。
按动速度选择开关“V1〞，步进电机以低速运行。
按动速度选择开关“V2〞，步进电机以中速运行。
按动速度选择开关“V3〞，步进电机以高速运行。
步进电机一开始运行时均为正转，按动“MF〞开关，步进电机反方向运行。再按动“MZ〞开关，步进电机正方向运行。