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《机械设计基础》作业答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析
1－1
1－2
1－3
1－4
1－5
自由度为：
或：
1－6
自由度为
或：
1－10
自由度为：
或：
1－11
1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件 1、3的角速度比。
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。 设 1 10rad/s，求构件3的速度v3。
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2与构件1、4保持纯滚动
接触，试用瞬心法求轮 1与轮2的角速度比 1/ 2。
构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
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1－16：题
1-16图所示曲柄滑块机构，已知：
lAB100mm/s，lBC
250mm/s，
110rad/s，求机构全部瞬心、滑块速度
v3和连杆角速度
2。
BC
AB
BCA
2，cos
BCA
23
，
在三角形ABC中，
0
，sin
sin45
sinBCA
5
5
AC
BC
0，AC

sinABC
sin45
1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮
1为半径r20的圆盘，圆盘中心C与
凸轮回转中心的距离lAC
15mm，lAB90mm，1
10rad/s，求
00和
1800时，
从动件角速度 2的数值和方向。
00时
方向如图中所示
当1800时
方向如图中所示
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第二章 平面连杆机构
2-1 试根据题 2-1图所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲
柄机构还是双摇杆机构。
1）双曲柄机构
2）曲柄摇杆机构
3）双摇杆机构
（4）双摇杆机构
2-3
画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
2-4
已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角
θ为300，摇杆工作行程需时
7s。试问：（1）摇杆空回程需时几秒？（ 2）曲柄每分钟转数是多少？
解：（1）根据题已知条件可得：
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工作行程曲柄的转角
则空回程曲柄的转角

2100
21500
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摇杆工作行程用时 7s，则可得到空回程需时：
（2）由前计算可知，曲柄每转一周需时 12s，则曲柄每分钟的转数为
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题 2-5图所示，要求踏板 CD在水平位
置上下各摆 100，且lCD 500mm,lAD 1000mm。（1）试用图解法求曲柄 AB和连杆
BC的长度；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇计算此机构的最小传动角。
解：
以踏板为主动件，所以最小传动角为 0度。
2-6 设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度 l3 100mm，摆角 300，摇杆的行程速
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比变化系数 K 。（1）用图解法确定其余三杆的尺寸；（2）用式（2-6）和式（2-6）＇
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确定机构最小传动角 min（若 min 350，则应另选铰链 A的位置，重新设计）。
解：由K=
2-7 设计一曲柄滑块机构，如题 2-7 图所示。已知滑块的行程 s 50mm，偏距
16mm，，求曲柄和连杆的长度。解：由K=
2-8 设计一摆动导杆机构。已知机架长度 l4 100mm，行程速度变化系数 K ，
求曲柄长度。
解：由K=
2-10 设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的起闭机构。 已知炉门上两活动铰链的
中心距为50mm，炉门打开后成水平位置时，要求炉门温度较低的一面朝上（如虚
线所示），设固定铰链安装在 yy轴线上，其相关尺寸如题图 2-10图所示，求此铰
链四杆机构其余三杆的长度。
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2-12

已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位