fanuc连接说明书功能篇2.doc

紧急停止紧急停止(输入) *ESP<,> [分类]输入信号[功能]发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。[动作]信号*ESP 成为‘0’C 即被复位,进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮开关的 B接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号( SA)就成为‘0’。 准备就绪信号准备就绪信号 MA<> [分类]输出信号[功能]C 已经准备就绪的事实。[输出条件]当CNC 的电源接通而准备就绪时,该信号成为‘1’。通常在通电后数秒内成为‘1’。发生系统报警时本信号成为‘0’。紧急停止等情况下本信号不会成为‘0’。伺服准备就绪信号 SA<> [分类]输出信号[功能]伺服系统处在能够正常动作的状态时,信号 SA成为‘1’。对于需要在机械侧进行制动的轴,在发出该信号时解除制动,没有发出该信号时就进行制动控制。 超程信号概要: 当***超过机床极限开关设定的行程终点后试图继续移动时,极限开关启动, ***减速并停止移动。并且显示超程报警。超程信号*+L1 —*+L5 < — >, *-L1 —*-L5 < — > [分类]输入信号[功能]此信号通知控制轴已经到达行程极限的事实。这是存在于各控制轴的每个方向中的信号。信号名称中的+/- 表示方向,末尾数字表示控制轴的编号。+L□□:1:第一轴超程 2:第二轴超程: 5:第 5轴超程+:向+方向移动而达到了行程-:向-方向移动而达到了行程[动作]成为‘0’时,控制装置执行如下所示动作。*处在自动运行中的情况下,即使是其中的 1个轴成为‘0’,系统会使所有轴都减速停止,发出报警,进入自动运行休止状态。*处于手动运行中的情况下,系统仅使已成为‘0’的轴的成为‘0’的方向的移动减速停止,发出报警,进入自动运行休止状态。*存储一旦成为‘0’的轴,方向。即使信号恢复为‘1’,在解除报警之前的期间无法使该轴想该方向移动。解除超程通过手动运行把***移动到安全方向,而后按下 RESET 键即解除报警。存储行程检测 1概要:以机械坐标系的值在参数中设定机械的可动范围,在机械超过该设定的范围移动时,机械减速停止,并显示报警。接通电源后,在执行手动参考点返回操作后有效。可以驱动硬件的超程极限开关使用。两者都安装的情况,两者都有效。与超程不同地检测从当前的位置减速停止的位置是否超出范围。此外,可通过全轴共同的行程检测 1释放信号,设定为不进行检测。解释: 由参数( 、 、 )设定其边界。所设定的边界外侧的区域为禁止区域。机床制造商通常将该区域设定在最大行程位置。当***进入禁止区域后,报警器发出报警时,***可以从移动过来的方向相反的方向推出。此时,通过将参数 OTS(#6) 设定为“1”,即可向 PMC 轴输出信号(超程报警中信号) 。此外,通过将参数 NAL(#1) 设定为“1”,在手动运行的情况下,当***进入禁止区域时,不会发出报警,而可以仅向 PMC 输出信号, (超程报警中信号)。此时,若处在自动运行,则会发生报警。(X1,Y1,Z1, …) (X2,Y2,Z2, …) 斜线部分为禁止区域行程检测 1释放信号 RLSOT<> [分类]输入信号[功能]选择是否进行存储行程检测 1。[动作]成为‘1’时,不进行存储行程检测 1。 报警信号概要: CNC 成为报警状态时,画面上显示报警,报警中信号成为‘1’。此外,C 的电源被切断期间,用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下时,电池报警信号成为‘1’信号报警中信号 AL<> [分类]输出信号[功能]C 处在报警状态的事实。报警状态包括如下内容。(a) TH报警(b) TV报警(c) PS报警(d) 超程报警(e) 伺服报警[输出条件]下列情形下成为‘1’。*CNC 成为报警状态时。下列情形下成为‘0’。*CNC 复位,解除了报警时。电池报警信号 BAL<> [分类]输出信号[功能]C 的电源被切断期间用来保持存储器内容的电池电压成为规定值以下的事实。一般情况下作为用来唤醒操作者注意的指示灯显示用来使用。[输出条件]下列情形下成为‘1’。*电池电压在规定值以下时。下列情形下成为‘0’。*电池电压在规定值以上时。 起动锁停/互锁起动锁停信号 STLK<> [分类]输入信号[ 功能] 禁止自动运行(存储器运行、 DNC 运行、或者 MDI 运行)中的轴移动。[动作]将信号 STLK 设定为‘1’时,轴移动动作就减速停止。但是,在保持自动运行中的状态(信号 STL 为‘1’,信号