编码器的安装使用与接线方法.docx编码器的安装使用与接线方法
绝对型旋转编码器的机械安装使用:绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接) ,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器
有 4096 圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减
速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号) 。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给 PLC ,利用 PLC 的
高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也
不同,有的旋转编码器输出 A 、B、 Z 三相脉冲,有的只有 A、 B 相两相,最简单的只有 A 相。
编码器有 5 条引线,其中 3 条是脉冲输出线, 1 条是 COM 端线,1 条是电源线 (OC 门输出型)。
编码器的电源可以是外接电源, 也可直接使用 PLC 的 DC24V 电源。电源“ -”端要与编码器的 COM
端连接,“ + ”与编码器的电源端连接。编码器的 COM 端与 PLC
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