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松下 PLC 基本指令初学者也能得心应手简便编程! 松下电工(中国)有限公司上海分公司?第1章 PLC 内部装置目录?第2章 PLC 编程的基础知识?第3章 PLC 基本回路第1章松下 PLC 内部装置【1-1. PLC 的内部装置】◆继电器( Bit 装置) PLC 中所使用的继电器,按功能和类型分为不同类型. 【例: FP0-C32 控制单元】名称使用点数功能外部输入 X 208点(X0~X12F) 按来自外部的输入进行外部输出 Y 208点(Y0~Y12F) 向外部输出状态内部继电器 R 1008点(R0~R62F) 仅在程序中ON/OFF 定时器 T 到达定时器的设定时间后变为计数器 C 计数器计数到时为特殊内部继电器 R 64点(R9000~ ) 特定条件下,即具有某种意义的特殊继电器定时器、计数器合计为144点(T0~T99/C100~C143)◆继电器编号方式 X、Y、R的编号、用10进制和 16进制的组和来表示。( 因为经常是把 16点作为一组来处理) T、C接点时,仅用 10进制来表示. 【外部输入(X)时】【定时器(T)时】 X □□□ X0、X1 ······ XFT□□【16进制】【10进制】【10进制】【1-1. PLC 的内部装置】◆存储区( Word 装置) ◆存储区编号方式 WX,WY,WR,DT,T 、C,均用 10进制来表示. 用于存储区地址和常数地址的修改器 2字( IX,IY) IX/IY 索引寄存器区用于存储不同的设置和错误代码 112 字( DT90000~DT90111) DT 特殊数据寄存器区存储定时器和计数器的经过值 144 字( EV0~EV143) EV 定时器/计数器经过值存储定时器和计数器的设定值 144 字( SV0~SV143) SV 定时器/计数器设定值用于程序的数据存储区,按 1字处理 6144 字( DT0~DT6143) DT 数据寄存器以1个字( 16bit )指定 16 内部继电器 63 字( WR0~WR13) WR 内部继电器以1个字( 16bit )指定 16 个外部输出点 13 字( WX0~WX13) WY 外部输出继电器以1个字( 16bit )指定 16 个外部输入点 13 字( WX0~WX13) WX 外部输入继电器功能使用个数名称【外部输入继电器(WX)时】 WX□□【10进制】【数据寄存器(DT)时】 DT□□【10进制】【定时器(T)时】 T□□【10进制】【例: FP0-C32 控制单元】【1-1. PLC 的内部装置】◆常数 H0~HFFFFFFFF (32bit 操作数) H0~HFFFF(16bit 操作数) 16 进制常数( H) K-2147483648~ K2147483647 (32bit 操作数) K-32768~K32767 (16bit 操作数) 10 进制常数( K) ◆示例: 10 进制常数+ 32 ( K32) ,- 32(-K32) ◆示例: 16 进制常数 H2A 【1-1. PLC 的内部装置】◆浮点型常数, 用双字表示,范围是: ◆浮点数格式◆示例 1: 【1-1. PLC 的内部装置】◆应用示例若DT0=H0,DT1=H4020 , 则表示 DT1 、DT0 组成的 32位数据 B 0 10000000 0100000 00000000 00000000 S=0 ,E=10000000 =k128 , 根据公式: 则二进制浮点数值为= 1 X 2 = ◆浮点数格式【1-1. PLC 的内部装置】 FP2/FP2SH 支持全系列支持 FP ∑,FPX,FP2/FP2SH FP2/FP2SH 支持 FP2/FP2SH 支持 FP2/FP2SH 支持 FP ∑,FP2/FP2SH 支持备注用于 BCD 型实数运算指令中 H BCD 型实数用于以二进制表示 ASCII 码,仅 指令支持 M 字符常数用于 PC LINK 中,数据共享 LD 链接数据寄存器相当于 DT 数据区 FL 文件寄存器将用户的错误条件反馈给 PLC E 错误报警继电器只在一个扫描周期为 ON( 相当于微分) P 脉冲继电器用于 PC LINK 中,数据共享 L 链接继电器功能名称【1-2. PLC 掉电保持区】◆内部继电器掉电保持区域 128 点 R550 ~R62F(WR55 ~WR62) FP0-C32 128 点 128 点 32点点数 R2480 ~ R255F(WR248 ~ WR255) FP-X R900 ~R97F(WR90 ~WR97) R2480 ~R255F(v3 版本,WR248 ~WR255)