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自动卷闸门
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随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动卷闸门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动卷闸门自动卷闸门
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随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动卷闸门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动卷闸门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动卷闸门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
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设计一个自动卷闸门PLC的控制系统；
1）当光电检测开关检测到有人通过时自动开门；
2）用定时器设定自动卷闸门自动控制的时间为8秒；
3）当人通过时，到达定时时间且自动关门；
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4）在关门的过程中如果再有人通过光电检测开关时，能马上停止关门并进入开门状态，且重新定时8秒；
5）当有人站在门口没有进入时,检测开关就一直检测到信号,定时器时器处于循环定时状态, 门将会一直开着；
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自动卷闸门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。
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2）自动卷闸门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
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考虑到本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场中对自动卷闸门的具体要求，本课题所设计的自动卷闸门还应由以下功能 * 开门和关门控制应有手动和自动方式
为了便于维护，自动卷闸门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。
* 紧急停止
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当自动卷闸门出现夹人现象时，可闭合紧急停止开关，自动卷闸门自动进入开门过程。自动卷闸门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动卷闸门的控制方式。本课题所设计的自动卷闸门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
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I/O分配：
门外光检测电开关
门内光检测电开关
开门限位电开关
关门限位电开关
过载保护开关
紧急停车开关
手动开门
手动关门
正转
反转
保护
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1）。，，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。，此时电动机正转带动自动卷闸门移动，执行开门过程。
2）当门扇完全打开时，，，电动机停止转动。
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3）当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行8秒的延时，，则使T37重新延时。
4）当8秒的延时完毕后T37线圈通电，关门限位开关关闭，，电机反转执行关门过程。
5）在关门过程中，,，，此时变为打开并中断关门过程，转向开门过程。
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6）当有人站在门口没有进入时,,定时器时器处于