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铰链四杆机构的急回特性上课讲义.ppt


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文档列表 文档介绍
《机械基础》
铰链四杆机构的急回特性及应用
教学目标
1、掌握急回特性的有关概念
2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算
3、能分析急回特性机构的应用实例
一、急回特性的概念
1. 机构极位:
2
《机械基础》
铰链四杆机构的急回特性及应用
教学目标
1、掌握急回特性的有关概念
2、掌握衡量急回特性大小的参数并能进行简单的计算
3、能分析急回特性机构的应用实例
一、急回特性的概念
1. 机构极位:
2. 急回特性:

摇杆C点平均速度

ω
C2
空回行程
B1
C
C1
工作行程
B
B2
A
D
φ1
φ2
ψ
θ
Φ1>φ2
演示
(空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质)
曲柄回转一周,与连杆两次共线,此时摇杆分别处于两极限位置,称为机构极位。
曲柄等速转动情况下,摇杆往复摆动的平均速度一快一慢,机构的这种运动性质称为急回特性。
分析θ
θ=180º
K-1
K+1
摇杆位于两极限位置时,
曲柄所夹的锐角。(定义)
?极位夹角θ
?由
K=
180º+θ
180º-θ
得θ的大小?
θ=180º
K-1
K+1
空回行程
B1
C
C1
工作行程
B
B2
A
D
φ1
φ2
ψ
θ
分析关系:
K=
180º+θ
180º-θ
观察
?θ=0º,k=?,表示?
k=1,无急回特性
?θ≠0º,k=?,表示?
K>1,有急回特性
?θ↗,k如何变化,表示?
k ↗ ,急回特性愈显著
★曲柄摇杆机构应用实例
三、机构急回特性的作用及应用实例分析
实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率
1、作用
2、应用实例分析
破碎机
不等长双曲柄机构:
如:惯性筛
★ 双曲柄机构应用实例
惯性筛机构
插床主运动机构:自学
反向平行双曲柄机构:
如:
车门启闭机构
★ 摆动导杆机构应用实例
计算
如图所示,θ=30°,该机构的急回特性
系数k为多少?
解:
k=
180º+θ
180º-θ
=
180º+30º
180º-30º
=
练一练
空回行程
B1
C
C1
工作行程
B
B2
A
D
φ1
φ2
ψ
θ
小结:
1、急回特性的概念及有关计算
K=
180º+θ
180º-θ
θ=180º
K-1
K+1
2、机构急回特性的作用:
实现变速要求,节省空回时间,提高工作效率。
3、急回特性机构的应用:
作业:
1、辅导书:p81、5
2、课后****题:13
感谢领导和同事们的光临指导!
再见

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