线控技术在汽车底盘中的应用.doc

-
. z
线控技术在汽车底盘中的应用
摘要：随着汽车工业与电了工业的不断开展，越来越多的线控类技术正在取代汽车传统动控制系统的开展方向。
线控制动系统主要由3局部组成:接收单元。包括制动踏板、踏板行程传感器等:制动控制器(ECU)。接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾其它系统的控制:执行单元。包括电制动器或液压制动器等。
线控制动的显著优点左于:线控制动系统能够优化制动防抱死功能和稳定性控制的性能，提高制动效能；构造简单，减少了制动液的使用，利于环保；线控制动系统制造、装配、测试简单快捷，制动总成模块化构造，减少了机械制动部件，利于车厢布置，同时提高了被动平安性；易于增加汽车的辅助制动功能，可加装多种电控功能。
-
. z
线控制动技术是一种全新的制动理念，它极大地提高了汽车的制动平安性。现代汽车制动控制技术正朝着线控制动控制方向开展，线控制动系统将取代以液压或气压为主的传统制动控制系统。同时，随着其它汽车电子技术特别是尺寸不断减小的超大规模集成电路的开展，电子元件的本钱不断下降、汽车线控制动控制系统将与其他汽车电子系统，如电子悬架系统、主动式方向稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统。
线控转向系统〔Steer-by-wire〕
SBW系统构造
SBW系统构造见图2，可以分为3个主要局部:第1局部是转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反响电动机和机械传动装置;第2局部是电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性;第3局部是转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。
图2 SBW系统构造图
SBW系统工作原理
当转向盘转动时，转矩传感器和转向角传感器将测量到的驾驶员转矩和转向盘的转角转变成电信号输入到电子控制器(Electronic Control Unit，简称ECU) ,ECU依据车速传感器和安装在转向传动机构上的位移传感器的信号来控制转矩反响电动机的旋转方向，并根据转向力模拟、生成反响转矩，控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度，通过机械转向装置控制转向轮的转向位置，使汽车沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。
-
. z
线控转向系统的性能特点
线控转向系统的性能特点在于：改善驾驶员的路感，由于转向盘和转向车轮之间无机械连接，驾驶员的“路感〞通过模拟生成：可以从信号中提出最能够反响汽车实际行驶状态和路面状况的信息，作为转向盘回正力矩的控制变量，使转向盘仅向驾驶员提供有用信息，从而为驾驶员提供更为真实的“路感〞。线控转向系统可以与其它主动平安设备相结合，实现对汽车的