全自动洗衣机控制系统设计说明书.doc

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机电工程学院
课程设计说明书
设计题目: 全自动洗衣机控制系统设计
报警提示10秒
关机
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通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节，而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以防止洗衣机轻易出现故障。
。其中，洗衣的方式〔强洗或是标准〕、洗衣中的水位选择〔高水位洗衣、低水位洗衣等〕等两个方面需要在人们将衣服放入洗衣机洗衣服之后手动来选择。并且是必须选择的洗衣参数。中选择了一种洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成洗衣服的整个过程。
全自动洗衣机系统中，PLC主要完成以下功能：
1．检测功能
〔1〕检测洗衣的方式：强洗或者是弱洗的选择。
〔2〕检测洗衣时的水位：高水位或者是低水位的选择。
〔3〕检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成。
〔4〕检测排水是否已经完成。
2. 控制功能
〔1〕控制进水、洗涤、排水、脱水等洗衣机的动作。
〔2〕控制洗涤、脱水等的时间长短。
〔3〕控制洗涤的次数。
〔4〕控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。
〔5〕控制完成洗衣时的信号提示。

根据控制流程图，来实现功能。选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。在西门子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226*M等之分。此全自动洗衣机系统中总共有7个数字量输入，10个数字量输出，共需17点I/O,根据I/O点数及程序容量，选择了CPU224作为其主机。
启动按钮用来控制全自动洗衣机开场工作与否，一般地，在用户在洗衣机内放入衣服，且已经准备好开场洗衣服之后，按下启动按钮，全自动洗衣机开场洗衣。
停顿按钮用来控制运行中的全自动洗衣机停顿工作与否。在洗衣服的过程中，用户需要停顿洗衣机，就可以直接按下停顿按钮，洗衣机即会停顿工作。
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上下水位是指洗衣机在洗衣过程中，洗衣机筒内保持的水位上下，一旦选择了高水位，则在洗衣过程中的水位将保持系统设定下的两个水位中的相对高一点的水位。反之则是低水位。
强洗标准洗涤开关用来设置洗衣机洗衣服的模式，中选择强洗时，洗衣机自动按照强洗模式洗衣服。反之则相反，选择标准洗模式。需要说明的是，标准模式与强洗模式的 选择必须在用户一开场洗衣之前完成。
高水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经到达了高水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将高水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。
低水位探测器用来检测洗衣机水位是否已经到达了低水位。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将低水位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。同样零水位探测器用来探测是否将水排干。采用数字量输出式水位探测器这样就可以直接将零位探测器的输出直接送到PLC主机的数字量输入端口上。
电机正转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的正转。可以直接用PLC主机的数字量输出端口来连接电机正转接触器，在洗衣机洗衣服的过程中，电时机正转与反转同时轮流进展。
电机反转接触器用于PLC主机控制洗衣机电机的反转。可以直接用PLC主机的数字量输出端口来连接电机反转接触器，在洗衣机洗衣服的过程中，电时机正转与反转同时轮流进展。
排水离合器用于PLC主机控制洗衣机机筒内的排放。选用数字式离合器，可以直接用PLC主机的数字量输出端口来连接到排水离合器，当洗衣机在完成洗衣或者漂洗后，需要将机筒内的脏水排出机筒，此时，PLC主机发出控制命令翻开排水离合器，进展排水。
洗衣机洗衣服的最后一道工序就是对衣服进展脱水，脱水电磁离合器正是用于PLC主机控制洗衣机进展脱水，脱水需要电机带动机筒旋转，有了电磁离合器后，就可以直接使用PLC主机的数字量输出端口来控制电磁离合器，最终到达控制脱水执行电机的目的。在脱水过程不涉及电机的调速问题，因此，用PLC主机加电磁离合器