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自动扶梯机械机构
第1页，本讲稿共15页
9．1 自动扶梯的机械结构
一、梯级
梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯级支承板组成。
梯级
1-梯自动扶梯机械机构
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9．1 自动扶梯的机械结构
一、梯级
梯级是一种供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。如图所示，由梯级踏板、梯级踢板、梯级支架、主轴、梯级主轮、惰轮及梯级支承板组成。
梯级
1-梯级踏板 2-主轴 3-梯级主轮 4-梯级支架 5-惰轮 6-梯级踢板 7-梯级支承板
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二、曳引链系统
1、曳引链：自动扶梯的曳引链是传递牵引力的主要构件
2、驱动主轴：驱动主轴是安装链轮，驱动链条运动的部件
驱动主轴
1-轴 2-扶手带驱动链轮 3-曳引链轮 4-双排驱动链轮 5-制动器
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3、曳引链张紧装置张紧装置用于使曳引链获得恒定的张力，以补偿运转中曳引链的伸长。
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三、驱动装置
驱动装置是扶梯的动力源 ，主要由电动机、减速器、制动器、传动装置组成。
驱动装置
1-堵转力矩电动机 2-小齿轮 3-制动带 4-电动机 5-减速器 6-链轮 7-传动链条 8-偏心轮
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1．金属骨架
金属骨架是扶梯内部结构的安装基础，它的整体刚性与局部刚性直接影响到扶梯的工作性能。因此，对公共性的扶梯，骨架挠度的要求是控制在两支承距离的1/1000范围内，并要求结构紧凑，留有足够的装配、维修空间。
2．梯路导轨
梯路导轨是保证梯级按一定的轨迹运行，并承受梯级带来的载荷。导轨有主、辅轮主轨、主、辅轮反轨、主轮侧轨及导轨支承组成。
四、金属骨架与梯路导轨
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五、梳齿前沿板
为了确保乘客上下扶梯的安全，在扶梯的进出口处设置了如图所示的梳齿前沿板。
梳齿前沿板
1-前沿板 2-梳齿板 3-梳齿 4-梯级踏板
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六、扶手装置
扶梯的扶手是供乘客安全乘梯之用，也对扶梯及周围环境起到装饰作用。
扶手装置
1-扶手带 2-扶手带导轨 3-扶手支架 4-镶条 5-护壁板 6-外盖板 7-内盖板
8-斜盖板 9-围裙板 10-梯级 11-保护装置
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9．2 自动扶梯的保护装置
一、曳引链保护装置
扶梯正常运行时，曳引链在张紧装置的弹簧力作用下保持恒定的张紧力，当张紧力发生突然变化时（如曳引链被卡住、或扶梯超载等原因，使曳引链张力增大），张紧轮将压缩弹簧4，带动撞块6向右移动（参见图9-3），从而触动行程开关5使扶梯停止运行。当曳引链张力过小时，弹簧将使撞块向左移动，同样触动行程开关使扶梯停止运行。
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二、梳齿板保护装置
梳齿板是为乘客安全上下扶梯设置的。
梳齿板保护装置
1-梳齿板 2-拉杆 3-行程开关
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三、梯级下沉保护装置
梯级是载客的主要部件，如果发生踏板断裂、主轮破裂、梯级支架折断等现象时，都会使梯级下沉，严重时会发生人身事故。
梯级下沉保护装置
1-检测杆 2-轴 3-凸块 4行程开关
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四、驱动链条保护装置
驱动链条是扶梯的主要传动元件，根据工作要求除设置张紧机构、导向支承机构外，还要设置链条断裂保护装置，以免链条断裂时造成严重事故。
驱动链条保护装置
1-驱动链条 2-检测杆 3-行程开关
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五、扶手带安全装置
1、扶手带进入口的保护装置
扶手带进入口的保护装置
1-扶手带 2-毛刷 3-触板 4-行程开关
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2、断带保护装置
带断带保护装置
1-扶手带 2-滚轮 3-行程开关
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9．3 自动扶梯的控制系统
一、接触器-继电器控制系统
二、电子控制系统
三、可编程序控制器控制系统
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