哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案2)（2).doc

Harbin Institute of Technology
课程设计说明书（论文）
课程名称： 机械原理课程设计
设计题目： 产品包装生产线（2）
院 系： 机电工程学院
班 2，该运动分支功能单元如图8所示。
图8 运动分支功能单元
由于执行构件2的工作周期T2是执行构件1的工作周期T1的3倍，也就是说，运动分支在驱动构件2之前应该减速，使其转速等于执行构件1的三分之一，由于执行构件2与执行构件1的运动平面相互垂直，因此，该减速运动功能单元如图9所示。
i=3
图9 减速运动功能单元
由于执行构件2是间歇运动，且由图2可以看出执行构件2的间歇时间是其工作周期T2的四分之三，也就是说其运动时间是其工作周期T2的四分之一。因此，间歇运动功能单元的运动系数为
τ=14
间歇运动功能单元如图10所示。
τ=
图10 间歇运动功能单元
由于执行构件2的动作周期T2,是执行构件2的工作周期T2的四分之一左右，因此，驱动执行构件2的转速应该是驱动执行构件2的转速的4倍左右。所以，间歇运动功能 的运动应经过增速运动功能单元增速，如图11所示。
i=
图11 增速运动功能单元增速
增速运动单元输出的运动驱动执行机构2实现执行机构2的运动功能。由于执行构件2作往复直线运动，因此，执行机构2的运动功能是把连续转动转换为往复直线运动，如图12所示。
图12 执行机构2的运动功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图13所示。
1430rpm i = i = 4, ， i =
图13 产品包装生产线（方案2）的运动功能系统图

根据图13所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图13中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图14所示。
1430rpm

1
图14电动机替代运动功能单元1
图13中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图15所示。
2
图15 带传动替代运动功能单元2
图13中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图16所示。
3
图16 滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图13中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图17所示。

图17 2级齿轮传动替代运动功能单元4
图13中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图18所示。
图18 导杆滑块机构替代运动功能单元6
图13中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图19所示。
i = 3

图19圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7

图13中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用圆锥齿轮传动的主动轮与导杆滑块机构的曲柄固联替代，如图20所示。
图20 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5

图13中运动功能单元8是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。该运动功能单元的运动系数为
τ=
由槽轮机构运动系数的计算公式有：
τ=Z-22Z
式中，Z——槽轮的径向槽数。
则，槽轮的径向槽数为：
Z= 21-2τ=21-2×=4
该槽轮机构如图21所示。
图21用槽轮机构替代运动功能单元8
图13中的运动功能单元9是增速运动功能单元，可以圆柱齿轮传动代替，如图22所示。
图22 用圆柱齿轮传动替代运动功能单元9
图13中运动功能单元10是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图23所示。
图 23用曲柄滑块机构替代运动功能单元10
根据上述分析，按照图13各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成