智能差速器锁止系统设计.docx

智能差速器锁止系统设计说明书
一设计背景：
当今市面上，随着汽车的普及，人们对汽车的性能要求也越来越高，比如说汽车的安全性，以及汽车在较差路况上的通行能力，这些都是人们在选购汽车时首要考虑的因
素。就这次罕见大雪的影响来说，可谓是对汽构成。
转速传感器
车轮转速传感器通常是电磁感应式转速传感器，目前也有霍尔效应式车轮转
速传感器，传感器功用是检测车轮的转速，并把转速信号转化为数字信号，然后送到微处理器，它安装在随车轮或驱动轮轴旋转的齿圈处，并与齿圈对准。
这时齿轮的作用相当于一个集磁器，当齿圈处于图1-1a所示状态时，磁力线分散
1
示状态时，磁力线密集，穿过霍尔元件的磁场较强，引起霍尔电压的变化，通过齿轮的
运动，霍尔元件输出的mv级的准正弦电压，若要将它变换为标准TTLJ脉冲电压，须
通过放大，整形电路，以及相关调理电路来实现^
422电压/频率转换器（V/F）
V/F实现A/D结构框图
频率计数器计数算法如下：
f=D/TD是计数器T是计数时间
T=Ds/FsDs是定时计数器计数初值Fs是基准频率
故F=D*Fs/Ds
定时/计数器可用单片机内部定时/计数器，也可用外接计数器，用单片机把计数值取入内
存即可进行数据处理，故知道了D值就可以通过计算求得V/F转换器输出频率
：
微处理器则选用当今较为流行的51系列单片机，此系列单片机具有稳定性高，价
格低廉，实用性强，在自动化控制、国防工业、以及家用电器上到处可见其踪影。本电路中所使用的是89S52单片微处理器，具外形如图所示
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单片机上电复位和按钮复位电路
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424执行驱动电路：
继电器J由晶体管9013驱动，9013可以提供高达300mA的驱动电流，适用于继电器线圈工作电流小于300mA的场合，在所设计的电路中，选用此电路比较合适，也留了一定的余这样工作的可靠性将更高。Vc电压范围为6-30V。光电
耦合器使用TIL117,TIL117具有较高的电流传输比，最小值为50%,晶体管电流放大倍数大于50,当继电器线圈工作电流为300mA时，，,,才能保证行继电器提供300mA的电流，故光电耦合器的输入电流由7407来
提供，电流约为20mA,二极管的作用是保护晶体管，当继电器吸合时，二极管截止，
不影响电路工作，继电器释放时，由于继电器线圈存在电感，这时晶体管已经截止，所
以会在线圈两端产生较高的感应电压，这个感应电压极性是上负下正，正端节在晶体管
的集电极上，当感应电压与Vc之和大于品
体管的集电极的反向耐压时，晶体管就可能损坏，加上二极管后，继电器线圈产
生的感应电流由二极管流过，因此不会产生很高的感应电压，品体管得到保护,提高了整
个电路可靠性。电路图如图所示：
5VVcvc
8052、甲〕
,11~J

设计语言简介
目前较常用的51系列单片机开发语言有汇编语言和C51语言。汇编语言相当精
简，可靠，因此本设计采用汇编语言设计。
程序流程图
4?3?3程序体框架
MOVRO#DATA1
MOVR1#DATA2
MOVR2#DATA3MOVR3#DATA4MOVR406HMOVR50AHMOVA,ROSUBBA,R2JNCNT1CPLA
;读取各端口送来转速数据
;将误差值放入寄存器
;将门限值放入寄存器
;将左前与左后轮速作比较
INCA
NT1:
;与误差值相比较
MOVR0,A
SUBBA,R4
JCN1
MOVA,R0
SUBBA,R5
JNCN2
JMPNEXT
N1:
MOVA,R1
SUBBA,R3
JNCNT2
CPLA
INCA
NT2:
MOVR1,A
SUBBA,R4
JCN2
MOVA,R1
SUBBA,R5
JNCN2
JMPNEXT
NEXT:
MOVA,P0
SUBBA,#DATA5
JZNP1
JMPENPP
N2:
;与门限值比较
;输出锁止信号
MOVA,#DATA6
MOVP0,A
NP1: