智能模拟公交车系统的设计.docx

智能模拟公交车系统的设计
摘要：智能公交车系统是为了解决公交车运行状态与沿途站台的的信息自动交换
与控制问题。本设计智能公交车采用双处理器系统，相互分工协作，用MC9S12DG128
单片机控制公交车的黑带识别、行驶驱动和方向控制，以但是红外通信较适用于室内静止或慢速移动中的点对点直线通信，且距离较短。
方案二：采用远距离传输的JZ871无线调频数据模块，它采用双向工作方式，调
频数字发送，传输性能稳定，最大收发距离为800米。本系统选取了JZ871调频数据收发模块。
系统硬件电路设计
电机驱动电路的设讣
电机驱动采用MC33886作为驱动芯片，驱动电路原理图如图3所示。MCU产生的PWM通过IN1引脚输入，以调节33886的OUT1口的输出电压，并且1\2接地使
OUT2输出为0,这样0UT1和0UT2间就有了一个电压差，MCU通过改变PWM的占空比来调节电机转速的快慢。
图3电机驱动电路
2光电寻迹电路的设计
光电寻迹电路图如图4所示。
4路面标志光电寻迹电路

LM567作为一个锁相环芯片通过R5、C7组成的RC振荡给本身一个中心参考频
率，当外输入方波频率在RC设定的中心频率带宽范围内时其输出为低电平，不在其频
率范圉内时输出为高电平。其5脚输出的是一个频率山RC决定的方波。设计中的本振
,利用这一振荡波去控制一个反射式光耦发射管的工作，其口的是：更
利于接收管的接收，能够有效地消除自然光的干扰。基本工作原理为：当接收管接收
到发射管发射的该频率的方波，那么LM567的输出就变为低电平，因为其输入波的频
率就是其本身的中心振荡频率。当接收管未接收到该频率的波形时，LM367输出为高
电平。也就是说当检测到口线时，LM567输出就变为低电平，检测到黑线时输出就变
为高电平。本系统设计共用了11个反射式光耦发射管，以一字排开状，确保寻迹的稳
定及准确。方波的频率计算如公式(1)。
式⑴

图5为站台信息接收系统电路原理图。处理器采用宏晶公司STC系列单片机，
LCD显示屏采用16X16中文汉字显示器，采用四根控制线与单片机进行字符显示控
制；为了系统编程调试，设计了RS-232串口下载电路，利用宏晶公司的下载软件可
以在线更新程序。三个按键开关分别用于设定站台名、距离值、信息发送控制；单片
机的串行口与无线数据模块相连，进行数据数据信息的发送与接收。
图5站台信息接收系统电路原理图
4小车语音电路的设计
语音电路设计主要采用语音芯片ISD4002和运放LM386N,使用真人声音模拟存储，经单片机处理控制，自动识别预报站名，达到真人语音报站的效果。其电路原理
图如图6所示。
6小车语音报站系统电路原理图
LCD液晶驱动程序的设计
LCD液晶驱动程序的设计
3系统主要程序的设计

公交小车主要发送的信息是汽车的车速及已行驶的里程数，公交站台发送的信息
是站台名、距始发站的距离。在智能公交车实验系统中信息的发送采用串行通讯模式,
为了数据传送的正确及抗干扰影响，采用了头标志字节及结束标志字节进行验证，另外
采用选择一定频率的信