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嵌入式工程师考试题目 作者 daoshi_000 日期 2010-2-2 1:39:
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嵌入式系统设计师考试笔记之嵌入式系统基础知识
欧浩源（） 20080818
计一个完整的 BSP需要完成两部分工作：
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A、 嵌入式系统的硬件初始化和 BSP功能。
片级初始化： 纯硬件的初始化过程， 把嵌入式微处理器从上电的
默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。
板级初始化： 包含软硬件两部分在内的初始化过程， 为随后的系
统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。
系统级初始化： 以软件为主的初始化过程， 进行操作系统的初始
化。
B、 设计硬件相关的设备驱动。
3）系统软件层：由 RTOS、文件系统、 GUI、网络系统及通用组件模块组成。
RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。
（4）应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。
3、实时系统
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1）定义：能在指定或确定的时刻内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时刻做出响应的系统。
2）区不：通用系统一般追求的是系统的平均响应时刻和用户的使用方便；而实时系统要紧考虑的是在最坏情况下的系统行为。
3）特点：时刻约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。
4）硬实时（强实时）：指应用的时刻需求应能够得到完全满
足，否则就造成重大安全事故， 甚至造成重大的生命财产损失和
生态破坏，如：航天、军事。
5）软实时（弱实时）：指某些应用尽管提出了时刻的要求，但实时任务间或违反这种需求对系统运行及环境可不能造成严峻阻碍，如：监控系统、实时信息采集系统。
6）任务的约束包括：时刻约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。
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4、实时系统的调度
1）调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程。
2）抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如 uCOS。优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单，能够保证高优先级任务
的时刻约束；缺点是上下文切换多。
3）非抢占式调度：通常是按时刻片分配的调度，不同意任务
在执行期间被中断， 任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿
放弃，如 WinCE。优点是上下文切换少；缺点是处理器有效资源
利用率低，可调度性不行。
4）静态表驱动策略：系统在运行前依照各任务的时刻约束及
关联关系， 采纳某种搜索策略生成一张运行时刻表， 指明各任务的起始运行时刻及运行时刻。
5）优先级驱动策略：按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。
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6）实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务。
7）实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据的采集，数据处理任务处理采集的数据、 并将加工后的数据送到执行机构治理任务操纵机构执行。
5、嵌入式微处理器体系结构
1）冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令
存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采
纳单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同。例如： 808 6、ARM7、MIPS
2）哈佛结构：程序和数据是两个相互独立的存储器，每个存
储器独立编址、 独立访问， 是一种将程序存储和数据存储分开的存储器结构。例如： AVR、ARM9、ARM10
（3）CISC与 RISC的特点比较（参照教程
22 页）。
计算机执行程序所需要的时刻 P 能够用下面公式计算：
P=I×CPI×T
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