液压快换装置产品与技术发展综述.pdf

万方数据
液压毫工霏杠拭不展ひ荡笱В．惊天智能装备股份有限公司引言增加了油路自动导通功能的全自动陕换。尚海兴苛摘要孀乓貉雇诰蚧喙δ茏饕档目焖俜⒄梗貉箍旎蛔爸迷嚼丛揭鹨到绲母叨戎厥樱绕涫窃诙喙δ茏饕祷魅酥液压快换装置主要用于液压挖掘机或多功臂的自由度，工作时需要不断的移动工位，才能完成任务，因此需要一种不但可以满足更换属具的要求，而且还可以增加�鲎杂啥鹊耐蛳�快换，不仅能实现更多的工作姿态，增加灵活性，拓展主机的各项功能，还能使得多功能作业机器人更加实用化。常见的万向快换有两种形式：一种采用推拉液压缸实现摆动功能；另一种采用摆动液压缸实现摆动功能。��推拉液压缸万向快换推拉液压缸摆动的万向快换，对于转矩较小的采用单缸摆动，转矩较大的采用双缸摆动。瑞典的���公司生产的���秃诺耐蛳蚩旎徊捎盟�貉垢淄评�迪�摆动功能，如图��尽�推拉液压缸万向快换从框架上来看主要由�鐾评�液压缸、上连接架�⑾涮�、下连接架�槌桑�渲猩狭�接架�拖涮�通过推拉液压缸相连，构成摆动机构实现摆动功能，可达到±�。的摆角。箱体�拖铝�蛹�通过连接法兰构成回转机构，回转机构主要由箱体内部中的蜗轮蜗杆、液压马达和回转支承构成，其中液压马达通过花键固定在蜗杆上，液压马达采用电磁阀控制其工作状态，带动蜗杆旋转，蜗轮套在回转支承上，随蜗杆转动进行旋转，实现万向快换的��Ｐ�9δ堋Ｎ下治细�具有自锁性，可以实现任意时刻下角度的保持。下连接架�凶坝锌旎灰貉垢住⒖旎辉卵劳贰⒖旎坏�桑�ü�绱欧�控制快换液压缸实现快换月牙头的伸缩，从而达到更换属具的目的。安装了万向快换之后，多功能作业机器人的工作机具增加了水平回转以及横向左右摆动的自由度，能够在不调整整机位置及姿态情况下，轻易地以最佳的机具作业角度实现不同方向的挖掘工作，工作效率和经济效益显著提高。采用推拉液压缸式万向快换的还有瑞典的���产的�系列、�������腛���盗小���—�����膞系列、����生产的�盗械龋��诎不�惊天智能有限公司开发的��盗幸貉故滞笠彩遣捎�推拉液压缸实现摆动，实现了所有技术的自主化。��诙�貉垢淄蛳蚩旎�摆动液压缸式万向快换应用的也比较广泛，这里以德国����公司生产的�／��型万向快换为例，如图��荆�猛蛳蚩旎灰园诙�貉垢资迪职诙�δ堋４���狭�蛹�．箱体��铝�蛹����屯蛳蚩旎��型万向快换���������������������������图��／���‘��万方数据
こ谈芨╨��苷�第�卷��期��远�旎�总第���万向快换由摆动装置、全回转装置以及下面的快换连接器�糠肿槌伞�摆动装置主要由主体和�榱�濉⒘�影遄槌桑���板上开有销轴孔，方便与斗杆连接。主体如图��荆��要由带内螺旋线的壳体�⒍烁恰⒋�谕饴菪�叩幕钊�、旋转轴�⒔�鲇涂凇⒒��岢械茸槌伞Ｆ涔ぷ髟�恚夯钊��肟翘�、旋转轴��6嘞咛菪温菸颇龊希�直鹦纬�右螺旋副和左螺旋副，进而分成左右两腔，当高压油进出右腔时，左腔回油，推动活塞产生直线和旋转的复合运动，从而带动转轴顺时针转动『�俊４耸苯�涑龇ɡ脊潭ǎ��实现了壳体的摆动。摆动液压缸万向快换的回转装置则和推拉式万向快换的回转装置相似，都是由箱体、液压马达和蜗轮蜗杆等组成，箱体通过�味��氚诙�爸孟嗔��梢貉孤泶镉�蜗杆相连，带动蜗轮转动。快换连接器部分与伸缩式万向快换相同。