液压挖掘机铲斗结构方案智能优化设计方法研究.pdf

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．们渍信息化与智能化第卷总第林述温，赵国朋福州大学机械工程及自动化学院挖掘机铲斗结构方案设计在铲斗结构优化设计中起针对上述问题，本文将智能优化设计的思想引入铲选取方法，提取了铲斗结构方案分类规则，建立了高效的摘要攵砸貉雇诰蚧方峁奈锪希�为了满足复杂工作环境下对不同作业对象的挖掘要求，挖掘对象的松散系数缸衡量挖掘对象的挖掘难易程度，挖掘对象松散系数取值范围见表��缮⑾凳�笥�．�，就应爆破后再用挖掘机作业。经过研究发现，斗形角、最大挖掘力与斗容量比值等两项的取值均在��笥遥�胨缮⑾凳�娜≈挡辉谝桓�数量级，且不同铲斗结构方案类别之间区分度不高，所以图��犯鞑糠纸峁辜安问�ㄒ����迳现��筒啾����搴笾��筒啾�图��宀贾梅桨����万方数据
胷信息化与智能化一�Ｒ�。，区分度较大，可以较好地将�筒啾诤虲型侧定，为区分正反铲设计任务，本文将反铲铲斗编码为���最大挖掘力与斗容量比值／��痬��筒啾谟谐莶���筒啾谖蕹莶��松散系数船清沟清淤等岩石等其他坚实的挖掘对象大于���应爆破�壁和�筒啾诜床��废喽远沸谓乔�浔湮�。～�：�壁的反铲铲斗区分开。为判定铲斗是否有斗齿，将最大挖掘力与斗容量比值减去��⒊艘詏．���斫峁���，�筒啾诓�肪�为有齿，无需区分是否有齿，可以不予考虑。最大挖掘力与斗容相对比值铲斗类型为提高区分度，松散系数均减去�俪艘����砗�的松散系数称为相对松散系数。对收集的铲斗产品实例进行统计分析可知，铲斗的基本结构方案包括�罄嘈�����Ｕ���泛头床��方峁狗桨盖�鸾洗螅���为正铲铲斗还是反铲铲斗由用户所提供的设计任务书确铲铲斗编码为��综上所述，铲斗初始结构方案分类特征项为相对斗形角、相对松散系数、最大挖掘力与斗容量相对比值、正反铲编码。铲斗初始结构方案对应的各分类特征项取值区间详见表�����窬��缤评砟Ｐ偷慕��自适应共振理论�����包括����纭���网络和���网络�郑��文所采用��蛏窬��绲耐仄私峁谷缤�所示，�层接收外界的输入模式，经自适应滤波后输入到�层各神经元，同时，还接收由�反馈回来的模式。�层有凡个输入节点，�层有�鍪涑錾窬�#��绲牧讲阒�浼�存在从�层到�层的前馈连接权历，其中���，⋯，凡；���，⋯，��执嬖谧糯覨�愕紽�愕姆蠢×�尤ㄖ������������������胀ǖ装����竦装�图�装謇嘈�表�畲笸诰蛄τ攵啡萘勘戎���．�，����������．���．���．�������．��表�诰蚨韵笏缮⑾凳�作业环境��～���常取���轻黏土、种植土等的挖掘、土石方����．��Ｈ�．��物料的装载土石方、硬黄土、风化石等的挖掘表��砗蟮淖畲笸诰蛄τ攵啡萘肯喽员戎��．���．����．���．���．�，�����．�，一��������������，�����／���痬������万方数据
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