非均匀气隙永磁同步电机混沌系统的分析与控制雷腾飞陈恒.doc

CN 53 - 1192/N ISSN 1672-8513
http：//xb・ ynni. edu. cn
云南民族人学学报：自然科学版,2014,23(6) ：443-446
doi：・ issn. 1672 -器 比较多，在实际工程中实现比较繁琐其控制器可以进一步改进.
收積日期：2014-03 -17.
基金项目:陕西省科技攻关项目(2009K0940);西京学院科研基金()
作者简介:雷腾飞(1988 -),男，硬士研究生•主要研究方向：电机控制与混沌电路系统与控制. 通信作者:陈恒(1965 男,博士后，副教授主要研究方向：电机控制与机器人技术.
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1永磁同步风力电机的模型
永磁同步电机系统的设计采用在同步旋转D-q下的动态数学模型
Zq兽二-3上/d -①叭-%
(1)
# 云南民族大学学报(自然科学版) 第23卷
# 云南民族大学学报(自然科学版) 第23卷
牝-xtx3 + yx3 + uq;
(2)
图1永磁同步电机系统(2)的混沌吸引子
=2. 11.
由于系统最大Lyapunov指数大于0,且系统维数为分数,可判定具有混沌特性⑶•⑵.
2. 2 参数变化时的Lyapunov指数及分岔图
对永磁同步电动机系统,由于电机运行&与。受影响比较大，因此本文仅对参数。做了分析,其他参数
分析同理.
固定参数亦=0,uq =0,Tw =0,r =25,a=,A 图3 可以 看岀，当a w [0,]系统岀现了一个正的Lyapunov指数,系统处 于混沌状态， e (,3] ,最大的 Lyapunov指数为0,系统脱离了混沌运动形式，如图2.
3自适应控制器设计
10
溢 0
本文的目的是设计一个状态反馈控制器”，使所构成的闭环 ，本文只针对 状态対的变量施加控制作用，并且控制器M =-^2,则系统(2)
图2系统的Lyaunpov指数图谱
式中:id儿与旳，叫分别为定子电流与电压的宜轴与交轴的分量慮为定子电阻;叫为电角频率仏d ,Lq分别为直轴与交
轴的电感;人为机组等效转动惯量@为永磁磁铁的磁通;八为负载转矩叫为极对数;〃为电机的转动黏滞系数当Ed
=人，为均匀气隙永磁同步电机，但大多数情况为非均匀气隙永磁同步电机，即厶M — 经过仿射变换与时间尺度变换得到了永磁同步电机的量纲为了的状态模型如下:
=crx2 - ax3 + axtx2 - TL.
其中，衍=id，%2 = iq,%3 二叭 b = ¥，「-普Q -护,d = npbrk2(L, =卜企=B 考虑永磁同步电机的参数如
人 & npT(P
T: UA = 0, uq = 0,Tw = 0,y = 25,a = ,a = 0. ⑵可具有混沌特性，吸引子如图1.
2 混沌机理分析
分维性
通过数值计算，得出系统的3个Lyapunov指数为入】=,A2 =,入3 =-,
Lyapunov维数为
雷腾h陈 恒，王 荣，等:非均匀