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无人机装调检修工国家职业技能标准(2021年版)(word精排版).docx


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文档列表 文档介绍
国家职业技能标准
职业编码:6-23-03-15
无人机装调检修工
(2021年版)
中华人民共和国人力资源和社会保障部制定
2. 2. 3能完成遥控器选型及遥控器发射
机和接收机对频
、3能根据任务需求选取地面站、遥
控器与接收机

定高、避障等智能传感器系统的参数和
配型

系统的种类、功能、性能及区分方


系统的选型原则与方法

的匹配方法
、避障等智能传感器系
统的参数、配型原则与方法
1. 6通信系统选型

. 1 通信协议(PWM、PPM、
输系统

输系统
SBUS)、通道数、控制距离等参数与
选型方法





选型

合适的起飞系统

合适的着陆系统
. 1不同起飞系统的特点和应用
场景差异

场景差异

选型

第一人称视角(FPV)系统运动相机、
眼镜等的参数和配型

航拍系统三轴云台、光学相机等的参数
和配型

物流系统抓取、投放等机构的参数和配

. 1第一人称视角(FPV)系统的
参数、配型原则与方法
1. 8. 2航拍系统的参数、配型原则
与方法
、配型原则
与方法

2. 1整机装配

艺文件
2. 、装配整机
2. 1. 3能完成整机的重心调整与配平
、装配流程与方法
2. 、配平原则与
方法

装配
. 1能装配第一人称视角(FPV)系
统的运动相机等
、光
学相机等
、运载系统的舵机、
抓取机构、投放机构等
、遥感系统

、照明等常用任务载
荷系统
2. 2. 7能装配机载激光雷达系统
2. 2. 1第一人称视角(FPV)系统装
配流程与方法
2. 2. 2航拍系统装配流程与方法
2. 2. 3抓取运载系统装配流程与方

2. 、遥感系统装配流程与
方法

与方法
2. 、照明等常用任务载荷
系统装配流程与方法
2. 2. 7机载激光雷达系统装配流程
与方法


2. 3. 1能编制无人机零部件、子系统装
配报告单
2.
2. 3. 1无人机零部件、子系统报告
单编制方法
2.
统装配报告单
装配报告单编制方法
3 .调试
3. 1飞行控制与导
航系统调试
. 1能操控无人机在视距内飞行

例、积分、微分(PID)参数
3. 、波特
率、解锁条件、电源报警电压等参数
3. 1. 1无人机整机视距内飞行的安
全知识与操控知识
3. 、积分、微分(PID)参
数调整的原则与方法
3. 、波特率、解锁条
件、电源报警电压等参数的调整方


联调
. 1能完成起落架滑跑起飞系统的联



3. 2. 1起落架滑跑起飞系统联调方

3.


联调
. 1能完成第一人称视角(FPV)系
统运动相机的联调、FPV眼镜的校准
3. 、光学
相机等的联调
3. 、抓取、投
放等的联调
3. 、遥感系统的联调
3. 3. 5能完成植保喷洒系统的联调
、照明等常用任务载
荷系统的联调

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  • 时间2022-02-05