无人机装调检修工国家职业技能标准（2021年版）（word精排版）.docx

国家职业技能标准
职业编码：6-23-03-15
无人机装调检修工
（2021年版）
中华人民共和国人力资源和社会保障部制定
2. 2. 3能完成遥控器选型及遥控器发射
机和接收机对频
、3能根据任务需求选取地面站、遥
控器与接收机

定高、避障等智能传感器系统的参数和
配型

系统的种类、功能、性能及区分方
法

系统的选型原则与方法

的匹配方法
、避障等智能传感器系
统的参数、配型原则与方法
1. 6通信系统选型

. 1 通信协议（PWM、PPM、
输系统

输系统
SBUS）、通道数、控制距离等参数与
选型方法

法

法

选型

合适的起飞系统

合适的着陆系统
. 1不同起飞系统的特点和应用
场景差异

场景差异

选型

第一人称视角（FPV）系统运动相机、
眼镜等的参数和配型

航拍系统三轴云台、光学相机等的参数
和配型

物流系统抓取、投放等机构的参数和配
型
. 1第一人称视角（FPV）系统的
参数、配型原则与方法
1. 8. 2航拍系统的参数、配型原则
与方法
、配型原则
与方法

2. 1整机装配

艺文件
2. 、装配整机
2. 1. 3能完成整机的重心调整与配平
、装配流程与方法
2. 、配平原则与
方法

装配
. 1能装配第一人称视角（FPV）系
统的运动相机等
、光
学相机等
、运载系统的舵机、
抓取机构、投放机构等
、遥感系统

、照明等常用任务载
荷系统
2. 2. 7能装配机载激光雷达系统
2. 2. 1第一人称视角（FPV）系统装
配流程与方法
2. 2. 2航拍系统装配流程与方法
2. 2. 3抓取运载系统装配流程与方
法
2. 、遥感系统装配流程与
方法

与方法
2. 、照明等常用任务载荷
系统装配流程与方法
2. 2. 7机载激光雷达系统装配流程
与方法

制
2. 3. 1能编制无人机零部件、子系统装
配报告单
2.
2. 3. 1无人机零部件、子系统报告
单编制方法
2.
统装配报告单
装配报告单编制方法
3 .调试
3. 1飞行控制与导
航系统调试
. 1能操控无人机在视距内飞行

例、积分、微分（PID）参数
3. 、波特
率、解锁条件、电源报警电压等参数
3. 1. 1无人机整机视距内飞行的安
全知识与操控知识
3. 、积分、微分（PID）参
数调整的原则与方法
3. 、波特率、解锁条
件、电源报警电压等参数的调整方
法

联调
. 1能完成起落架滑跑起飞系统的联
调

调
3. 2. 1起落架滑跑起飞系统联调方
法
3.
法

联调
. 1能完成第一人称视角（FPV）系
统运动相机的联调、FPV眼镜的校准
3. 、光学
相机等的联调
3. 、抓取、投
放等的联调
3. 、遥感系统的联调
3. 3. 5能完成植保喷洒系统的联调
、照明等常用任务载
荷系统的联调