MegaEyes标准云镜控制协议.doc

MegaEyes标准云镜控制协议
2005-6-1
一、目前使用的协议3
二、需要改进和添加的功能4
三、需要继承的功能：5
四、功能分类方法：5
五、与老版本兼容的方法6
六、PELCO的协议6
七、讨论摘要7
开：速度]
[自动扫描关]
5、预置点
[设置预置点：序号]
[清除预置点：序号]
[清除所有预置点]
[调用预置点：序号 ：速度]
6、远程恢复（Reset）
[恢复]
7、光圈控制
[打开自动光圈]
[关闭自动光圈]
8、背光控制
[打开背光补偿]
[关闭背光补偿]
9、数字变倍控制
[打开数字变倍]
[关闭数字变倍]
10、夜视控制
[自动/手动夜视功能切换]
[手动打开/关闭夜视功能]
11、巡视轨迹
[设置巡视轨迹：序号]
[调用巡视轨迹：序号]
12、守位
[打开看守位功能]
[关闭看守位功能]
13、快球菜单模式
[进入菜单模式]
[退出菜单模式]
需要继承的功能：
1、光圈控制
[光圈放大] 需要保持动作
[光圈缩小] 需要保持动作
2、变倍控制
[变倍放大] 需要保持动作
[变倍缩小] 需要保持动作
3、聚焦控制
[聚焦放大] 需要保持动作
[聚焦缩小] 需要保持动作
功能分类方法：
控制分类
包含的功能
摄像机
{8100~8199~}
进入菜单模式；
开/关自动光圈；开/关背光补偿；开/关数字变倍；夜视切换；
云台
{8200~8299}
方向控制（速度）；
扫描：两点间线扫、花样扫描、单点线扫、随机线扫；
预置点（序号）；
180度播转；
守位；
巡视轨迹（序号）；
X：Y：Z座标系统（AD公司的支持）
镜头
{8300~8399}
光圈大/小；变倍大/小；聚焦大/小；
附加
{8400~8499}
辅助开关（序号）
Reset：恢复球机的出厂参数设置；
五、与老版本兼容的方法
目前系统有一个查询云镜状态的接口，我们可以扩充这个接口的XML部分。当前端支持新的控制协议时，把设备可用功能通过该接口返回到客户端，这样客户端很容易就可以兼容老的控制协议了。
新的前端控制协议实现：完整实现老的控制协议，完整实现新的控制协议。
综上所述，我们可以自由扩展协议，不再受协议版本的限制。
PELCO的协议
命 令
字节1
字节2
字节3
字节4
字节5
字节6
字节7
云台向左
同步字节
地址码
00
04
00-3FH
00
校验码
云台向右
同步字节
地址码
00
02
00-3FH
00
校验码
云台向上
同步字节
地址码
00
08
00
00-3FH
校验码
云台向下
同步字节
地址码
00
10
00
00-3FH
校验码
光圈缩小
同步字节
地址码
08H
00
00
00
校验码
光圈放大
同步字节
地址码
04H
00
00
00
校验码
聚焦近
同步字节
地址码
02H
00
00
00
校验码
聚焦远
同步字节
地址码
01H
00
00
00
校验码
特 写
同步字节
地址码
00
20H
00
00
校验码
广 角
同步字节
地址码
00
40H
00
00
校验码
打开自动扫描功能
同步字节
地址码
20H
00
00
00
校验码
关闭自动扫描功能
同步字节
地址码
00
00
00
00
校验码
设置预置点(1-32号)
同步字节
地址码
00
03H
00
预置点号
校验码
调用预置点(1-32号)
同步字节
地址码
00
07H
00
预置点号
校验码
设置预置点(33-64号)
同步字节
地址码
02H
FFH
00-1FH
01
校验码
调用预置点(33-64号)
同步字节
地址码
02H
FFH
00-1FH
00
校验码
开始自动扫描
同步字节
地址码
00
07H
00
63H
校验码
停止自动扫描
同步字节
地址码
00
07H
00
60H
校验码
打开辅助开关
同步字节
地址码
00
09H
00
辅助开关号
校验码
关闭辅助开关
同步字节
地址码
00
0BH
00
辅助开关号
校验码
打开自动光圈
同步字节
地址码
00
2DH
00
01H
校验码
关闭自动