ppeb折弯机使用说明书.doc

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目 录
1机床的介绍2






16
宽
4670
mm
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17
地面高
5970
mm
18
机床质量
210000
kg
注：本机床单位长度上的最大许用负载为2500kN/m

机床的电液同步系统是由①驱动总成、②压力控制阀单元、③闭环控制阀单元、④闭环比例阀放大器、⑤液压缸、⑥位置检测系统、⑦ＣＮＣ系统、⑧电气系统等组成。两个活塞油缸在行程过程中的位置同步和行程终点的定位是通过电液同步伺服系统实现的，具有较高的同步精度和重复定位精度。
机床同步系统的工作原理参见图２。它由驱动总成①输出的油经压力控制阀单元②、闭环控制阀单元③向两边的液压缸⑤进油，带动滑块向下〔或向上〕运动并通过滑块两端的位置检测系统⑥检测反应到ＣＮＣ系统⑦和电气系统⑧，然后由ＣＮＣ给出处理信号发送到闭环比例阀放大器④，再由闭环控制阀单元③向两端液压缸⑤分油，从而到达滑块两端同步的目的。并具有较高的同步精度和重复定位精度。
该机液压系统原理和液压元件的动作顺序，请参见该机液压原理图〔图３〕以及附在右上角的动作顺序表。该液压原理图上还标有液压系统各个元件的名称、型号、生产厂，为您购置备件提供方便。
该液压元件的布置请参见液压系统压力控制阀组图４和闭环控制阀组图５，图中的元件序号和代号与图３中一样。
该机在工作时滑块完成一次行程需经过八个阶段。１：快速下行；２：减速下行；３：压料并保压；４：卸压；５：快速上行；６：减速上行；７：慢速至上死点；８：停顿在上死点。
１：操作下行按钮，４Ｙ３得电和４Ｙ５得电。４Ｙ３得电，提动阀〔三－2〕Ａ、Ｔ口相通，Ｐ口关闭，使插装阀〔三－5〕上腔与油箱相通，开启插装阀〔三－5〕；４Ｙ５得电，比例伺服阀〔三－1〕Ｐ、Ｂ口相通，Ａ、Ｔ口相通，且节流口为最大。此时，由于〔三－5〕阀的开启，使得两油缸下腔的油很快经〔三－5〕阀、〔三－1〕阀Ａ－Ｔ口回到油箱，同时失去支承滑块所需要的油压。滑块由于自重带动活塞快速下降，油缸上腔的容积变化率大于油泵流量，油缸上腔产生负压，油箱的油经充液阀〔四〕压入两油缸上腔，滑块形成了空载快速向下运行。２：当滑块快速下行到达设定值后，通过ＣＮＣ给４Ｙ５新的参数值，减小比例伺服阀〔三－1〕节流口，到达减速下行。
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３：工进升压：４Ｙ３失电、１Ｙ２得电、４Ｙ５通电，比例伺服阀〔三－1〕在Ｐ－Ｂ和Ａ－Ｔ口相通状态。４Ｙ３失电，提动阀〔三－2〕复位〔Ｐ－Ａ口相通、Ｔ口关闭〕，使阀〔三－5〕也同时关闭，油缸下腔的油路被切断，并迅速产生支承滑块所需要的压力，使滑块不能自由下落；１Ｙ２得电，换向阀〔二－7〕Ｐ－Ａ口相通，Ｂ－Ｔ口相通，关闭充液阀控制口，充液阀关闭，切断油缸上腔与油箱的通路。此时，油泵输出的油经精滤油器〔二－9〕、比例伺服阀〔三－1〕Ｐ－Ｂ口进入油缸的上腔，并通过电磁铁１Ｙ１使比例溢流阀〔二－5〕建立起压力，迫使滑块克制油缸下腔的支承力和压料力向下运动，而油缸下腔的油经溢流阀〔二－5〕Ｐ－Ａ口、比例伺服阀〔三－1〕Ａ－Ｔ口回到油箱，这样完成压料升压过程。
图3
４：当压料完成后，１Ｙ２保持通电、１Ｙ１失电、４Ｙ５通电。１Ｙ１失电，系统油开场卸压，而４Ｙ５通电，比例伺服阀〔三－1〕的Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ关闭，到达油缸上下腔的力平衡。５：当卸压后，１Ｙ２失电、１Ｙ１、４Ｙ５通电。１Ｙ２失电，换向阀〔二－7〕复位Ｐ－Ｂ口相通和Ａ－Ｔ口相通，由于P－B口相通，充液阀〔四〕开启，接通油缸上腔与油箱的回油通路；４Ｙ５通电，比例伺服阀〔三－1〕Ｐ－Ａ口相通、Ｂ－Ｔ口相通。此时，油泵输出的油经精滤油器〔二－9〕、比例伺服阀〔三－1〕Ｐ－Ａ口、单向阀〔四－11〕和阀〔三－5〕流入油缸的下腔，并通过电磁铁１Ｙ１使比例溢流阀〔二－5〕建立起压力，使滑块向上快速运动，油缸上腔的液压油通过充液阀〔四〕回到油箱。６、７：当滑块上升到达*一位置时，１Ｙ１继续保持通电，同时改变４Ｙ５的电信号，到达改变比例伺服阀〔三－1〕的开口，慢慢地关闭，以到达减速上升，慢速至上死点。８：当滑块到达上死点后，１Ｙ１失电，滑块停顿运行，这样机床就完成了一次全行程。
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机床的滑块在单机的同步伺服系统的控制下，可在快速趋近、工作行程、终点定位和回程的过程中始终与工作台保持平行。当滑块在各种扰动和偏