SINAMICSG120与S7300之间的PN通讯.docx

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S7-300与G120PN通讯
系统要求
PC机：安装STEP7和Starter软件
?G120装置：选择支持PROFINET的控制单元，CU240SPN 或CU240SPNF
4
1
8
修改参数值
(array,doubleword)
5
1
9
读取数组元素的序号，即下标的序号
6
1
11
修改参数值
(array,doubleword)并保存在EEPROM
5
1
12
修改参数值
(array,word)
并保存在EEPROM
4
1
13
修改参数值
(doubleword)
并保存在EEPROM
2
1
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修改参数值
(word)并保存在EEPROM
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参数索引号IND
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√高字节（

bit15~bit8

），用来表示参数的下标号；
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√低字节（

bit7~bit0

），表示参数的页号。其中有效位是

bit7~bit4

。与

PKE

中的

PNU

共同确定参数号。
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例如

，需要将

IND

写成

0180。
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√参数索引号

IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如



需要写成
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8001。
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参数值PWE
√当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式(32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
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√如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和PWE2(低字位,PKW的第四个字);
√如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2(低字位,PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUSDPMaster中将PWE1(高字位,PKW的第三个字)置为0。
G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICSG120变频器具有下表中所列的报文类型：
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对于报文
是说只有

353和354，软件版本在
PKW结构。

控制单元

CU240S/DP/DP-F

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才有。 也就
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过程数据：
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STW1/2

控制字

1/2
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ZSW1/2

状态字

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NSOLL_A

速度设定值
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NIST_A_GLATT

速度实际值
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IA_IST

输出电流
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MIST

转矩实际值
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PIST

实际功率
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M_LIM

转矩限幅
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FAULT_CODE

故障代码
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