激光测距传感使用手册.doc

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激光测距传感使用手册
第 页前言
尊敬的客户：
衷心的感谢您选择了深圳市南方测控技术的激光测距传感器！
为了让您更好的使用本激光测距传感器与防止意外事故的发生，请您在使用本激光测距传感器前仔细的阅读本说明书。
协议需要定制。
串行接口
本激光测距传感器的数据输出为标准的串行RS-232接口。需要配套的设备来接收数据，如计算机、工业控制计算机或单片机等设备。连接示意图如下：
激光测距传感器和计算机的连接图
激光测距传感器和单片机或DSP的连接图
仪器安装
激光测距传感器与数据接口的组装：
把通讯连接线与计算机或工业控制机的串口DB9连接。
把电源线、串口连接线按照下表连接。
序号
电线颜色
含义
1
红色
电源正
2
黑色
电源负
3
黄色
串口发送〔仪器端〕
4
蓝色
串口地
5
绿色
串口接收〔仪器端〕
注意：请仔细检查电源电压是否符合本仪器的要求。
注意：请仔细检查电源线和数据线连接的是否正确。
注意：电源接线不能接错，尽管我们的仪器有防接错功能，但是也必须仔细检查电源线，只有检查接线正确后，才能给激光测距传感器通电。
安装螺孔
本仪器的底部有4个M3的安装螺孔，螺孔深度为6 mm，注意安装时不要选择过长的螺栓，旋紧时不要用力过大，以防把壳体损坏。
开机测量
1. 给激光测距传感器上电，翻开串口软件() 在波特率(9600)、串口号选择对的情况下就能看到有测量数据输出。如以下图:
2. 点开串口软件()右下方的“扩展〞就能看到有通信协议。
3. 本机器默认是FLOAT型“HEX显示〞就能看到 05 C1 54 04 57 3A 95 3F BD 这样的一串串数据输出。
4. 点下扩展里面的通信协议 05 C1 41 00 41 就能看到 20 30 30 31 2E 31 36 这样的一串串数据输出。再点下串口软件右下方的“HEX显示〞就能看到 这样一串串的数据，。
5. 如果输出的数据是 error 表示测量失败。
6. 其它操作可按串行通信协议定义进展操作。
串行通信协议定义如下:
05 C1 23 00 23 是开场测量;
05 C1 24 00 24 是停顿测量;
05 C1 22 01 01 24 是1HZ测量;
05 C1 22 01 02 25是10HZ测量;
05 C1 22 01 03 26是20HZ测量;
05 C1 22 01 04 27是50HZ测量;
05 C1 22 01 05 28是100HZ测量;
05 C1 12 01 55 68 是开激光指示灯;
05 C1 12 01 AA BD 是关激光指示灯;
05 C1 41 00 41 是十进制输出;
05 C1 40 00 40 是FLOAT型十六进制格式输出;
仪器负责人员的责任
仪器负责人必须保证按照说明书来操作仪器。负责人还要确保其他使用人员按照说明书使用本仪器。
仪器负责人有以下责任：
* 必须懂得产品的平安要求和使用手册的说明。
* 必须熟悉当地的平安工作规那么。
* 一旦仪器出现平安问题，立即与我们联系，以便您得到快捷的效劳。
使用中可能出现的危险
在使用已有故障的仪器，或被强烈撞击过的仪器，或被误用过及被改造过的仪器时，可能出现错误的测量结果。
预防措施：
* 定期检查仪器。特别是在仪器非正常使用后，或是在进展重要的测量前后。
* 请注意镜片的清洁，以及整体的完整性。
在测量或定位一个动态目标时〔如吊车、建筑机械或平台〕，可能会因为意外的原因而出现错误的测量结果。
预防措施：
* 最好只将您的仪器作为测量用仪器，而不是作为控制仪器。您的工作系统必须如此设置：在错误测量、故障或突然断电等意外的情况下仍然可以采取平安措施〔平安极限开关等设备〕，确保不至于造成任何损失。
请勿用本仪器直接瞄准太阳或反光物体的外表〔金属、镜面或棱镜等〕，否那么会伤害您的眼睛。
预防措施：
* 不要用本仪器直接瞄准太阳或高反光物体外表〔金属、镜面或棱镜等〕。
注意：从不要试图自己去拆卸或修理此产品。在此产品出现问题时，请及时联系我们，以便您的问题及时得到解决。
激光等级
本产品设有可见的作指示测量目标用的可见激光，以及作测量用的不可见激光，并从仪器的前端发射。
本产品属于二级激光产品。
二级激光产品
不要直视激光束，在不需要的情况下不要瞄准他人。当出现激光照射时，人的眼睛会本能地通过转视或眨眼等行为来保护眼睛。
通过光学镜片直视激光束，会对眼睛造成伤害。
预防措施：
* 不要通过光学镜片直视激