实验二机构运动简图测绘实验.doc

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. 律、该机构中各运动副的类型〔高副、低副等〕和机构的运动尺寸来决定的，而与构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目及固联方式等无关。为了着重表示机构的特征，略去构件的实际外形和运动副的具体构造，而采用特定的构件和运动副符号来表示机构的一种简化示意图形称为机构简图。按长度比例尺画出的机构简图是机构运动简图。机构运动简图表示出实际机构的组成及各构件间相对运动关系。只要根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺制定出各运动副的位置，就可以用运动副的代表符号和简单的线条把机构的运动简图作出来。
正确的机构运动简图中各构件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成形式应与原机构保持一致，从而保证机构运动简图与原机构具有完全一样的运动特性，以便根据该图对机构进展运动及动力分析。
三、实验步骤
1、绘制机构运动简图的方法及步骤
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〔1〕分析机构的实际构造和运动情况
任选原动件并缓慢转动，根据各构件之间有无相对运动，分清机构是由哪些构件组成的；按照机构运动的传递顺序，仔细观察各构件之间相对运动的性质，从而确定运动副的类型和数目。
〔2〕合理选择投影面和原动件位置，作机构示意图
选择恰当的投影面，一般选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面；合理选择原动件的一个位置，以便简单清楚地将机构的运动情况正确地表达出来。
撇开各构件的具体构造形状，找出每个构件上的所有运动副，用简单的线条联接该构件上的所有运动副元素来表示每一个构件。即用简单的线条和规定符号来代表构件和运动副，从而在所选投影面上作出机构的示意图。
〔3〕计算机构的自由度并检验机构示意图是否正确
a、机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH
式中： n——机构活动构件数
PH——平面低副个数
PL——平面高副个数
b、核对计算结果
机构具有确定运动的条件为：机构的自由度大于零且等于原动件数。因本实验中各机构模型均具有确定的运动，故各机构计算自由度应与其原动件数一样：否则说明所作示意图有误，应对机构重新进展分析、作示意图。
注意：转动副和移动副虽同为低副，但因其运动性质不同，在作示意图时一定不能混淆互换。可单单通过自由度计算，又不能发现转动副与移动副相混淆的错误情况，故应将所作图中的各运动副类型与原机构进展逐一核对检查。
〔4〕量取运动尺寸
运动尺寸是指与机构运动有关的、能确定各运动副相对位置的尺寸。在原机构上量取机构的运动尺寸，并将这些尺寸标注在机构示意图上。