三菱FR-F700系列变频器PID控制参数设置及校正.docx

对象 ： FR-F740 + 远程压力表（ 0－） ＋ 控制电机
控制方式 ：从 PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出
频率
一、 硬件设置
短接 RT 和 SD端子，使 键入的参数设置界面，此时显示的值不一定为

0，旋转
按钮是其值为 0. 并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交
替闪烁。
（ 3）按

MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到并保持

，旋转旋钮是
字母

C后面的数值为

7，按

SET

键进入的参数设置界面，此时显示的值不一定为

100，
旋转旋钮是其值为 100，并按下 SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值
之间交替闪烁。
（ 4）按 MODE键回到监视界面，开始运行。
校正实例
＜目标值输入的校正＞
端子 2-5 间外加目标设定 0%的输入电压（例﹕ 0V）。
（）的偏差为 0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕ 0Hz）。（）设定 0%时的电压值。
端子 2-5 间外加设定值设定 100%的输入电压（例﹕ 5V）。
的偏差为 100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕ 50Hz）。（）设定 100%时的电压值。
＜传感器输出的校正＞
端子 4-5 间外加检测器设定 0%的输出电流（例﹕ 4mA）。
通过 C6 （）进行校正。
端子 4-5 间外加检测器设定的 100%的输出电流（例﹕ 20mA）。
通过 C7 （）进行校正。
五、 说明
以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。
2
校正参数前，须保证 AU端子和 SD端子短接，拨码开关置
1（ X14 置 ON） .
3
设置值对应 4 号端子输入的测量值的最小值，设置值对应
4 号端子输入的测量值的
最大值，建议分别设置为
0 和 100.
参数值设定 PID 为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量
（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，设定为20；当（目标值－测量值）
为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，设置为 21.
5 中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设， 0－在和设定对应 0－
100，则，若想在压力超过时电机减速（变频器频率输出减小） ，此时（占的 50％）
对应 0－ 100 中的 50，则设置为 50.
六、附录
变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。
由端子 2 输入信号或参数设定值作为目标和端子 4 输入信号作为反馈量组成 PID 控制的反馈系统。
*1 ，，， 可以在运行中设定。设定与运行模式无关
（ 1） PID 动作概要