GPS测量原理与应用-总复习-总结(共16页).docx

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绪论

空间部分（MT（Mean Solar Time）
§世界时UT（Universal Time）
§原子时AT（Atomic Time）
§谐调世界时UTC（Coordinated Universal Time）
§GPS时间系统 （GPST）
：假设地球为均质的球体，且没有其它天体摄动力的影响；即假定地球的自转轴，在空间的方向是固定的，春分点在天球上的位置保持不变。
天球空间直角坐标系
坐标原点位于地球质心
Z轴指向天球北极
x轴指向春分点
y轴垂直于xMz平面，与x轴和z轴构成右手坐标系统
天球球面坐标系
系统定义
坐标原点位于地球质心
向径长度r
赤经α
赤纬δ
点的坐标表示（r，α，δ）
4．岁差章动
在日、月引力的影响下，使北天极绕北黄极以顺时针的方向缓慢地旋转，在天球上北天极的运动轨迹，近似地构成一个以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的小圆，这种现象称为岁差。
瞬时平北天极（简称平北天极）/平北天极相应的天球赤道/春分点：按照岁差的变化规律在天球上运动的改正后
瞬时北天极（或真北天极）：观测时的北天极
在日、月引力等因素的影响下，瞬时北天极绕瞬时平北天极产生旋转，大致成椭圆形轨迹，。这种现象称为章动
（真天球坐标系 ）
“以瞬时北天极和瞬时春分点为基准点建立的天球坐标系”
原点位于地球质心
z轴指向瞬时地球自转轴（瞬时北天极）
x轴指向瞬时春分点
y轴按构成右手坐标系取向
6. 历元平天球坐标系：
选择某一历元时刻t，以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为z轴和x轴的指向，y轴按构成右手坐标系取向，坐标系原点仍取地球质心。
7. 协议天球坐标系：以标准历元t0（）所定义的平天球坐标系。
8. 地极移动
1、概念
地球自转轴相对地球体的位置是变化的，从而地极点在地球表面上的位置，也是随时间而变化的。
2、瞬时地球自转轴
“观测瞬间地球自转轴的位置”
3、瞬时极
“和瞬时地球自转轴相对应的极点”
9. 瞬时极地球坐标系
p原点位于地球质心
pz轴指向瞬时地球自转轴方向
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px轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点
py轴构成右手坐标系取向
10. 国际协议原点CIO（Conventional International Origin）
～，称为CIO。
协议地极CTP
CTS(协议地球坐标系)
原点位于地球质心
z轴指向CIO
x轴指向协议地球赤道面和包含CIO与平均天文台赤道参考点的子午面之交点
y轴构成右手坐标系取向。
--Pxyz
站心（左手）地平直角坐标系
测站P1为原点
P1点的法线为z轴 （指向天顶为正）
子午线方向为x轴 （向北为正）
y轴与x、z轴垂直（向东为正），构成左手坐标系
站心地平极坐标系--PrAh
以测站P1为原点
卫星s至P1的距离r
卫星s的方位角A
卫星s的高度角h
WGS-84世界大地坐标系：
地心地固系ECEF
协议地球坐标系CTS
12. 一、时间系统的定义
要素：（1）原点（2）时间尺度（时间单位）
13. 恒星时ST
以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统；对于同一历元时刻，有真春分点和平春分点之分。因此恒星时就有真恒星时和平恒星时（岁差引起的）/地方性
13. 太阳时（ Solar Time）
以太阳为参考点，由太阳的周日视运动来测定地球的自转周期并建立的时间计量系统
以平太阳（假设以真太阳周年运动的平均速度在天球赤道上作周年视运动的一个参考点，其周期与真太阳一致）为参考点，由平太阳的周日视运动所定义的时间系统
/地方性、不均匀性
14. 世界时UT
以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时
世界时UT1： 引入极移改正
世界时UT2：引入地球自转速度季节性改正
15. 原子时ATI
原子时