域分析极点与零点课件.ppt

关于域分析极点与零点
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系统函数的定义
系统零状态下，响应的拉氏变换与激励拉氏变换之比叫作系统函数，记作H(s).
可以是电压传输比、电流传输比、转移阻抗、转移导纳、策动点阻抗或导纳
现在可表示为下列两种形式：
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由正弦激励的极点
决定的稳态响应
如系统是稳定的，
该项最后衰减为零
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稳态响应
有关的
幅度该变
相位偏移
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若 换成
变量
系统频率
特性
幅频特性
相位特性
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用几何法求系统频率特性
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例：已知 试求当 时的幅频和相位
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§ 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析
已知该系统的H(s)的极零点在S平面的分布，确定该系统的幅频特性和相频特性的渐近线
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（1）一阶系统
一零点，一在实轴的极点
一在原点的零点，一在实轴的极点
只有无穷远处的零点一在实轴的极点
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例：求一高阶系统的频率特性
+
U1
—
+
U2
—
C
R
M
N
-1/RC
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例： 求一阶低通滤波器的频率特性
R
C
+
U1
_
+
U2
_
M
没有零点
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幅频特性
相位特性
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（2） 二阶非谐振系统的S平面分析
只考虑单极
点使系统逞
低通特性
只考虑一极点
和一零点使系
统逞高通特性
中间状态是个常数
低通
高通
总体是个带通
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例：
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高通
低通
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较小时 起作用
逐渐增加
高通
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较大时 起主要作用
低通特性
逐渐增加
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带通
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例：若已知H(s)零极点分布如图(a)--(h)试粗略给出它们的
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§ 二阶谐振系统的S域分析
谐振频率
衰减阻尼因子
频率变化影响
高品质因素
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（一）谐振频率
衰减因素
谐振频率
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(二)阻尼衰减因子 的影响
若 不变，则共轭极点总是落在以原点为圆心，以 为半径的左半圆弧上
等幅震荡
衰减震荡
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临界
不起振
实数
根本不起振
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（三）频率变化影响
当频率变化时 在S平面沿着虚轴移动，将 代入Z(s)， 则为系统频率特性，幅度、相位均沿 变化。
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讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况
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斜边乘高
直 角边之积
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显著增长，而 增长缓慢些
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(四)高品质因素的影响
品质因素定义为