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开题报告-助力式下肢外骨骼机器人的结构设计.doc


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开题报告
课题名称 助力式下肢外骨骼机器人
的结构设计与分析
学 号
姓 采用理论研究、样机试制相结合的方式,对可穿戴式助力机器人的机构设计、步态控制等进行了分析,取得了一些成果,并成功研制出了一款可穿戴式下肢助力机器人。该机器人采用了类人结构,单侧具有五个自由度:髋关节有3个自由度,膝关节和踝关节各有一个自由度。“可穿戴式助力机器人”可利用多种传感器来感知人体下肢的运动意图,由伺服电机驱动关节运动,通过实时调整关节角度达到与人体相协调的运动且提供助力,从而降低人在长时间行走和重负荷情况下的运动强度。
所阅文献的查阅范围及手段
文献查阅网站:中国学术期刊网,东北大学图书馆电子资源,重庆维普数据库
查阅范围:国内外期刊,博硕士论文,文献,报纸,会议,专利
3
参考文献
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